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申请/专利权人：华南农业大学

摘要：本发明公开了一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，传送带机构为沿y轴排布的多个，每相邻两个传送带机构中的两个传送带在对应传输线处平行并传送方向相反，以通过每相邻两个传送带机构中的两个传送带沿对应的传输线的传输方向传送多个黑皮鸡枞菌；沿每个传输线传输方向布置有多个切削点，同时围绕每个切削点布置有多个切削机构，多个切削点对应的多个切削机构的切削端一一对应切削每个黑皮鸡枞菌根部沿周向布置的不同面，同时每个切削点处均布置有光电传感器；控制器分别电性连接每个切削点对应的光电传感器，以及电性连接每个切削点对应的多个切削机构。本发明不仅可实现持续的流水作业，而且自动化切削，因此可以降低劳动力。

主权项：1.一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，其特征在于，包括：切削机构1、传送带机构2和控制器；其中，所述传送带机构2为沿y轴排布的多个，且每相邻两个所述传送带机构2中间的间隙为沿x轴方向延伸的传输线20，同时每相邻两个所述传送带机构2中的两个传送带21在对应所述传输线20处平行并传送方向相反，以通过每相邻两个所述传送带机构2中的两个所述传送带21夹持多个黑皮鸡枞菌3，并沿对应的所述传输线20的传输方向传送多个所述黑皮鸡枞菌3；并且，沿每个所述传输线20传输方向布置有多个切削点4，同时围绕每个所述切削点4布置有多个工位，且每个所述切削点4对应的多个所述工位一一对应连接有多个切削机构1，并且，多个所述切削点4对应的多个所述切削机构1的切削端一一对应切削每个所述黑皮鸡枞菌3根部沿周向布置的不同面，同时每个所述切削点4处均布置有光电传感器5；所述控制器分别电性连接每个所述切削点4对应的所述光电传感器5，以及电性连接每个所述切削点4对应的多个所述切削机构1；多个所述切削机构1的结构相同，且每个所述切削机构1包括：固定座11、角度调节机构、电机支座13、第二电机14、角度调节机构和刀片16，且所述刀片16为所述切削机构1的切削端；所述固定座11固定在对应的所述工位，且所述固定座11通过所述角度调节机构连接所述电机支座13，所述第二电机14的外壳固定在所述电机支座13上，同时所述第二电机14的输出轴通过所述角度调节机构连接所述刀片16，以驱动所述刀片16做伸缩切削动作；并且，每个所述黑皮鸡枞菌3在沿对应的所述传输线20的传输方向传送的过程中，每个所述黑皮鸡枞菌3依次经过多个所述切削点4，且每个所述黑皮鸡枞菌3的根部在每个所述切削点4同时被对应的多个所述刀片16切削；多个所述传送带机构2的结构相同，且每个所述传送带机构2包括：底板22、第一电机、所述传送带21、主动带轮23和三个从动带轮24；其中，所述底板22为矩形，且每相邻两个所述传送带机构2中的两个所述底板22在同一平面平行，同时所述底板22上转动连接有四个竖直布置的第一转轴25，且四个所述第一转轴25的位置与所述底板22的四个角一一对应；所述主动带轮23同心固定在其中一个所述第一转轴25上，三个所述从动带轮24一一对应同心固定在另外三个所述第一转轴25上，同时所述主动带轮23和三个所述从动带轮24通过所述传送带21传动连接；所述第一电机的输出轴与连接有所述主动带轮23的所述第一转轴25连接，以驱动对应的所述第一转轴25转动，且每相邻两个所述传送带机构2中的两个所述第一电机的输出轴以相反方向同步转动。

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