申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2019-09-05

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN110435978B

主分类号：B65B43/18

分类号：B65B43/18;B65B43/30;B65B1/08;B65B57/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2019.12.06#实质审查的生效;2019.11.12#公开

摘要：本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。

主权项：1.一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，包括：机架1、给料装置2、撑袋装置3、取袋装置4、开袋装置5、传送装置6、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；所述自动控制装置分别连接所述给料装置2、所述传送装置6、所述气压传动装置和真空装置；所述气压传动装置分别连接所述撑袋装置3、所述取袋装置4、所述开袋装置5；所述真空装置分别连接所述取袋装置4和所述开袋装置5；其中，所述撑袋装置3包括：撑袋气缸30、组装板31、主动滑块组件32、从动滑块组件33、滑轨连杆组件34和撑袋组件35；所述组装板31相对的两安装面安装所述主动滑块组件32和所述从动滑块组件33；所述撑袋气缸30安装在所述主动滑块组件32的同侧并与其连接；所述主动滑块组件32包括主动滑轨320和主动滑块321；所述主动滑块321设有铰接柱322，所述主动滑轨320沿所述组装板31宽度方向固定安装；所述铰接柱322连接所述撑袋气缸30的活塞杆，所述撑袋气缸30的活塞杆伸缩方向与所述主动滑块321滑动方向相同；所述从动滑块组件33包括从动滑轨330、从动滑块331；所述从动滑块331设有两个，分别安装有连接板332；所述从动滑轨330沿所述组装板31长度方向固定安装；所述滑轨连杆组件34包括成组设置的第一连杆340和第二连杆341，且设有两组；两个所述第一连杆340一端均与所述铰接柱322铰接，另一端分别固嵌安装所述第二连杆341的一端，所述第二连杆341贯穿所述连接板332且与其转动连接，并在所述第二连杆341的另一端安装所述撑袋组件35；两个所述第二连杆341通过弹性件36连接；并且所述铰接柱322移动至最高点时，高于两个所述第二连杆341所在的平面；所述撑袋组件35包括成组设置的撑袋板350和固定板351，且设有两组；所述撑袋板350为弧形，其外弧面还设有弧形凸起，并固定防滑垫片3501；所述固定板351一端与所述撑袋板350固定，另一端与同侧的所述连接板332固定；还设有辅助夹板352，所述辅助夹板352对应所述弧形凸起，与所述第二连杆341固定连接，当所述铰接柱322自顶部向底部运动时，所述辅助夹板352在所述第二连杆341的带动下反向转动。

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