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申请/专利权人：中国农业大学

摘要：本发明涉及一种欠驱动式钵苗移栽手爪，包括：基座、动力及传动机构、凸轮机构、滑动机构和夹持机构；基座包括：固定座和底盘；动力及传动机构包括：步进电机、主动齿轮A、从动齿轮A、齿轮轴A、轴承座A、主动齿轮B、从动齿轮B、齿轮轴B和轴承座B；凸轮机构包括：凸轮、滚轮、滚轮固定座、恒力卷簧和卷簧盒；滑动机构包括：一对纵向直线导轨和横向直线导轨，纵向直线导轨和横向直线导轨均由滑轨和滑块组成；夹持机构包括：一对滑块上轴套、一对箱式滑块轴承座、一对伸缩轴和一对手爪。本发明可安装在多种形式的移栽机上，适用于不同规格的穴盘，能够连续进行机械化钵苗剔除、补栽和移栽作业。整个装置运动平稳、性能可靠。

主权项：1.一种欠驱动式钵苗移栽手爪，其特征在于，包括：基座、动力及传动机构、凸轮机构、滑动机构和夹持机构；所述基座包括：固定座（1）和底盘（2）；所述动力及传动机构包括：步进电机（3）、主动齿轮A（4）、从动齿轮A（5）、齿轮轴A（6）、轴承座A（7）、主动齿轮B（8）、从动齿轮B（9）、齿轮轴B（10）和轴承座B（11）；所述凸轮机构包括：凸轮（12）、滚轮（13）、滚轮固定座（14）、恒力卷簧（15）和卷簧盒（16）；所述滑动机构包括：一对纵向直线导轨（17）和横向直线导轨（18），纵向直线导轨（17）和横向直线导轨（18）均由滑轨（19）和滑块（20）两部分组成；所述夹持机构包括：一对滑块上轴套（21）、一对箱式滑块轴承座（22）、一对伸缩轴（23）和一对手爪（24）；所述步进电机（3）和纵向直线导轨（17）的滑轨（19）安装在固定座（1）上，底盘（2）安装在纵向直线导轨（17）的滑块（20）上，固定座（1）能够装配在钵苗移栽机上；所述主动齿轮A（4）安装在步进电机（3）的轴上，轴承座A（7）固定在底盘（2）上，齿轮轴A（6）穿过轴承座A（7），从动齿轮A（5）安装在齿轮轴A（6）上，与主动齿轮A（4）相啮合；所述轴承座B（11）固定在底盘（2）上，齿轮轴B（10）穿过轴承座B（11），主动齿轮B（8）安装在齿轮轴A（6）上，从动齿轮B（9）安装在齿轮轴B（10）上，与主动齿轮B（8）相啮合；所述凸轮（12）安装在齿轮轴B（10）上，卷簧盒（16）内设置有恒力卷簧（15），恒力卷簧（15）伸展出卷簧盒（16）的一端固定在横向直线导轨（18）的滑轨（19）中心，滚轮（13）安装在滚轮固定座（14）上，与凸轮（12）相接触，滚轮固定座（14）固定在横向直线导轨（18）的滑轨（19）上；所述滑块上轴套（21）固定在横向直线导轨（18）的滑块（20）上，箱式滑块轴承座（22）固定在底盘（2）上，伸缩轴（23）穿过箱式滑块轴承座（22），伸缩轴（23）的一端固定在滑块上轴套（21）上，另一端与手爪（24）相连接；所述主动齿轮A（4）和从动齿轮A（5）为偏心齿轮，传动比为1:1；所述主动齿轮B（8）和从动齿轮B（9）的传动比为2:1。

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