申请/专利权人：广东泓胜科技股份有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN117542208B

主分类号：G08G1/052

分类号：G08G1/052;G08G1/02;G08G1/042;G01P3/66;G01B7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明涉及汽车测速技术领域，公开了一种汽车的动态测速系统及测速方法，包括：行驶位置检测模块，设置于预设检测路段两端，用于检测汽车是否驶入或驶出所述预设检测路段；石英放大采集模块，包括预设排数的石英传感器，用于从汽车驶入至驶出预设检测路段时，采集汽车各个车轮经过各个石英传感器时的过车曲线波形；速度测量模块，用于根据各个过车曲线波形计算汽车不同车轮的速度，并根据各个车轮的速度计算汽车的车速。本发明通过动态测速系统能够获取多个速度样本值进行速度计算，提高速度测量的精准度，同时测速设备安装简单、操作方便、维护成本低且可靠性强，能够提高速度测量的稳定性。

主权项：1.一种汽车的动态测速系统，其特征在于，所述系统包括：行驶位置检测模块、石英放大采集模块及速度测量模块；所述行驶位置检测模块，设置于预设检测路段两端，用于检测汽车是否驶入或驶出所述预设检测路段；所述石英放大采集模块，包括两列M排的石英传感器，当汽车行驶经过所述预设检测路段时各个车轮依次经过M个所述石英传感器，用于从汽车驶入至驶出所述预设检测路段时，按照预设采样频率对所述石英传感器感应生成的电信号进行数据采集，并依次记录车轮经过所述石英传感器的瞬间采样点，对所述电信号进行滤波放大后生成对应的过车曲线波形，其中，所述过车曲线波形的横坐标为所述石英放大采集模块的采样点，所述过车曲线波形的纵坐标为滤波放大后的电信号，每个车轮的过车曲线波形包括M个电信号峰值和M个瞬间采样点；所述速度测量模块，用于将每个车轮的M个瞬间采样点两两组合进行差值计算，生成个采样点差值；根据所述采样点差值和预设采样频率计算车轮经过两个对应石英传感器时间间隔，计算公式如下： 其中，ΔQ为采样点差值，K为预设采样频率，t为时间间隔；根据相邻两排所述石英传感器之间的预设距离间隔，获得所经过两个对应所述石英传感器之间的距离间隔，并结合所述时间间隔来计算车轮速度，每个车轮对应生成个车轮速度，当汽车的轴数为N轴时，每次汽车经过所述预设检测路段后生成个车轮速度；将个所述车轮速度进行排序，并遍历所有车轮速度来计算所述车轮速度的极差、方差或标准差中的至少一个，将所述极差超过第一预设阈值、所述方差超过第二预设阈值或所述标准差超过第三阈值的车轮速度进行剔除，并对剩余车轮速度进行平均，获得所述汽车的车速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东泓胜科技股份有限公司 一种汽车的动态测速系统及测速方法

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