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申请/专利权人：长沙莫之比智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种基于目标峰扩展搜寻和异常速度修正的雷达测速方法，包括以下步骤：目标可能速度获取；慢子帧目标峰扩展搜寻，目标点的速度解模糊完成；异常速度修正。本发明通过发送快慢子帧实现速度解模糊获取目标实际运动速度，而快慢子帧仅仅是最高检测速度不同，再通过对雷达探测区域按车道划分进行异常速度修正，能够极大的提高车载毫米波雷达在中高速场景快慢子帧速度解模糊的成功率，输出准确的目标实际运动速度。

主权项：1.一种基于目标峰扩展搜寻和异常速度修正的雷达测速方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、目标可能速度获取，毫米波雷达发送快慢子帧实现速度解模糊获取目标可能运动速度；S2、慢子帧目标峰扩展搜寻，目标点的速度解模糊完成；步骤201、通过对快子帧2D-FFT结果做CFAR获得目标的距离索引RangeIndex、多普勒索引DopplerIndex_fast和峰值能量Peak_fast；步骤202、假设目标速度为V_fast，计算所述目标速度在慢子帧中对应的多普勒索引DopplerIndex_slow；步骤203、从慢子帧距离索引RangeIndex、多普勒索引DopplerIndex_slow位置取出对应点的能量值，将所述对应点的能量值与对应点多普勒维前后两个点的能量值对比，若所述对应点的能量值为局部峰值，并且所述对应点的能量值与快子帧峰值能量Peak_fast的差值小于门限Threshold，则目标速度V_fast为目标实际速度的可能值；步骤204、分别对速度V_fast-2Vmax_fast和V_fast+2Vmax_fast进行步骤203的搜寻操作；步骤205、若目标实际速度的可能值个数等于0，则将慢子帧距离索引DopplerIndex_fast往前挪动一个单位得到DopplerIndex_fast-1，再对V_fast、V_fast-2Vmax_fast和V_fast+2Vmax_fast三个速度进行搜寻操作，在搜寻过程中不仅搜索DopplerIndex_slow位置的点，还搜寻DopplerIndex_slow+1位置的点；步骤206、若目标实际速度的可能值个数不等于0，则从V_fast、V_fast-2Vmax_fast和V_fast+2Vmax_fast三个速度中选出能量值最大的速度值作为目标实际速度输出，若目标实际速度的可能值个数等于0，则输出速度V_fast，目标点的速度解模糊完成；S3、异常速度修正。

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