申请/专利权人：浙江大学;杭州朝阳橡胶有限公司;杭州睿眼科技有限公司

申请日：2020-04-29

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN111536903B

主分类号：G01B11/25

分类号：G01B11/25;G01B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2020.09.08#实质审查的生效;2020.08.14#公开

摘要：本发明公开了一种多个线激光传感器拼接测量轮胎形貌的装置及方法。本发明包括探头测量系统及运动系统。运动系统包含测量装置的升降运动以及两侧传感器的旋转运动，通过调整升降台的位置以及两侧转台的角度可使测量光束覆盖轮胎的表面及侧面；探头测量系统包含三台线激光传感器，一台线激光传感器固定于测量系统底部中间位置，其余两个线激光传感器对称布置于两侧，各由一个转台带动旋转。三台线激光传感器进行姿态调整以使测量光束共线，调整共线后通过坐标变换实现三台传感器的坐标配准。本发明通过拼接多个线激光传感器的测量数据实现对轮胎轮廓的大范围、大角度检测，有效提升轮胎生产过程的自动化水平与质量控制能力。

主权项：1.一种多个线激光传感器拼接测量轮胎形貌的方法，其特征在于，所述方法基于一种多个线激光传感器拼接测量轮胎形貌的装置，所述装置包括水平横梁1、垂直升降台2、扩展板3、电动转台4、线激光传感器5、测量光束6、转轴10、支架11、连接装置12、旋转编码器13、底板14；水平横梁1通过外支架固定在底板14上，且水平横梁1中间位置上安装垂直升降台2,垂直升降台2上安装扩展板3，扩展板3两侧分别安装一台电动转台4；扩展板3下端中部与两侧电动转台4上各安装一台线激光传感器5，且两侧的线激光传感器对应安装在两侧电动转台4；线激光传感器5向下方发射呈扇形的测量光束6；转轴10通过支架11安装在底板14上；被测轮胎9安装固定于转轴10上，通过转轴10的转动带动被测轮胎9旋转；转轴通过连接装置12与旋转编码器13连接，在转轴带动被测轮胎9旋转的过程中，旋转编码器13与转轴10同步转动，旋转编码器13产生触发脉冲输送至各个线激光传感器5以实现外触发同步采样；所述方法的具体测量过程如下：首先将上位机15与装置中的垂直升降台2、电动转台4及转轴10相连接；当确定轮胎型号后，将装置调整至最佳的测量姿态，即上位机15向垂直升降台2、电动转台4及转轴10发送运动指令调整线激光传感器5位置及姿态；通过调整左右两侧的电动转台4的角度，使被测轮胎9的被测轮廓8位于检测区域7内；整个测量过程中线激光传感器保持静止，仅被测轮胎进行转动；且线激光传感器5在测量过程中采集激光束照射在被测轮胎9位置上沿轮胎截线的一系列点位，并将采集到的点云数据发送给上位机15；上位机15根据所采集的点云数据解算出不同角度下的轮廓线；在得到一周的轮廓线后，即可拼接出整个轮胎外侧的形貌；所述的点云数据包括线激光传感器的测量数据以及旋转编码器的脉冲数量。

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