申请/专利权人：山东万德自动化科技有限公司

申请日：2020-05-08

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN111457991B

主分类号：G01F23/292

分类号：G01F23/292

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：一种高温铁水的深度检测装置，属于高温铁水检测装置技术领域。本发明利用高温隔热材料对传感器进行保护，可耐200℃持续5分钟，传感器内部温度始终保持在50度左右。蓝色激光通过发射器发射到液面位置，通过接收器接收到成像。再进行图像算法处理就可得到铁水液面高度数据。当需要检测时气动滑台自动伸出固定的传感器，检测完成后退回原点，远离炉子口位置，低温度同时腾出炉子口位置方便机械臂工作。激光检测后的数据回传给工控电脑，通过图像处理算法筛选出铁水液面高度再分发给机械臂，进行铁水浇铸工作。当炉子需要添料、清理或者更换时，手动松开滑台固定扣，推动滑台及整套设备，移动到双直线导轨的最远端，以便炉子清理，也为保护检测装置。

主权项：1.一种高温铁水的深度检测装置，其特征在于，包括：两条直线导轨（1）、四个导轨滑台（2）、导轨支架（3）、气动直线导轨（4）、高温隔离服（5）、耐高温隔热玻璃（6）、蓝光激光轮廓传感器（7）、支架连接法兰（8）、两个锁止销（9）、两个限位块（10）和基板（22），基板（22）的上面平行的固定有两条直线导轨（1），每条直线导轨（1）上设有两个导轨滑台（2），导轨滑台（2）与直线导轨（1）之间通过滑槽滑动连接，四个导轨滑台（2）的上部固定有支架连接法兰（8），导轨支架（3）的下端与支架连接法兰（8）固接，气动直线导轨（4）固定在导轨支架（3）的上部，支架连接法兰（8）的两侧由螺栓各安装有一个锁止销（9），基板（22）的两端由螺栓各安装有一个限位块（10），气动直线导轨（4）包括进气口（11）、导轨一（12）、气缸（13）、背部连接法兰（14）、气动滑块（15）、激光传感器连接法兰（16）、减速调节阀一（17）、限位开关一（18）、导轨二（19）、限位开关二（20）和减速调节阀二（21），导轨一（12）和导轨二（19）相互平行地固定在背部连接法兰（14）上，导轨一（12）和导轨二（19）之间的背部连接法兰（14）上固定有气缸（13），气缸（13）的一端与减速调节阀一（17）相连通，气缸（13）的另一端分别与进气口（11）和减速调节阀二（21）相连通，背部连接法兰（14）的两端分别固定有限位开关一（18）和限位开关二（20），气动滑块（15）分别与导轨一（12）和导轨二（19）滑动连接，激光传感器连接法兰（16）的内侧与气动滑块（15）固定连接，蓝光激光轮廓传感器（7）与激光传感器连接法兰（16）的外侧固接，蓝光激光轮廓传感器（7）外侧固定有耐高温隔热玻璃（6），蓝光激光轮廓传感器（7）的四周固定有高温隔离服（5）；背部连接法兰（14）由碳钢制成；激光传感器连接法兰（16）由6061铝合金材料制成。

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