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数控机床滚珠丝杠磨损状态监测及剩余使用寿命预测方法 

申请/专利权人:重庆长安汽车股份有限公司

申请日:2022-12-19

公开(公告)日:2024-07-02

公开(公告)号:CN116141080B

主分类号:B23Q17/00

分类号:B23Q17/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.02#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要:本发明公开了一种数控机床滚珠丝杠磨损状态监测及剩余使用寿命预测方法,包括如下步骤:步骤一,周期性采集数控机床运行过程中待监测滚珠丝杠对应的坐标轴的半‑全误差和机械坐标,半‑全误差=工作台理论移动距离-工作台实际移动距离,工作台理论移动距离基于驱动模块旋转角度计算得到;步骤二,将待监测滚珠丝杠对应的坐标轴的行程中间区域划分成若干个区间,将采集的半‑全误差按坐标轴中间的若干个区间对应的坐标进行分组,统计每个区间的半‑全误差绝对值的平均值或最大值作为该区间的磨损状态特征值。其能够对滚珠丝杠磨损状态进行监控并实现滚珠丝杠寿命剩余寿命的预测,数据采集实时准确,应用成本低。

主权项:1.一种数控机床滚珠丝杠剩余使用寿命预测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,采用基于半-全误差的数控机床滚珠丝杠磨损状态监测方法得到坐标轴中间区域每个区间的磨损状态特征值,取磨损状态特征值最大的值作为待监测滚珠丝杠的磨损状态值;其中,基于半-全误差的数控机床滚珠丝杠磨损状态监测方法包括如下步骤:步骤一,周期性采集数控机床运行过程中待监测滚珠丝杠对应的坐标轴的半-全误差和机械坐标,所述半-全误差=工作台理论移动距离-工作台实际移动距离,所述工作台理论移动距离基于驱动模块旋转角度计算得到;步骤二,将待监测滚珠丝杠对应的坐标轴的行程中间区域划分成若干个区间,将步骤一采集的半-全误差按坐标轴中间的若干个区间对应的坐标进行分组,统计每个区间的半-全误差绝对值的平均值或最大值作为该区间的磨损状态特征值;S2,在一定时间内定期采集数控机床运行过程中坐标轴的磨损状态值并记录,形成趋势图;S3,根据趋势图拟合得到预测模型,将滚珠丝杠的磨损状态预警值输入至预测模型中,得到滚珠丝杠剩余使用寿命;具体地,采用一元线性回归方程建立预测模型,该预测模型为:,为滚珠丝杠的磨损状态值,k为拟合系数,为使用时间;滚珠丝杠剩余使用寿命为,Cm为滚珠丝杠的磨损状态预警值,C1为滚珠丝杠当前磨损状态值。

全文数据:

权利要求:

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