申请/专利权人：长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)

申请日：2022-08-01

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN115375859B

主分类号：H04N13/156

分类号：H04N13/156;H04N13/204;H04N13/296;H04N23/695;H04N23/698;G06T17/05;G06T3/4038

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2022.12.09#实质审查的生效;2022.11.22#公开

摘要：本发明属于TBM隧洞图像采集技术领域，公开了一种TBM隧洞围岩三维影像采集方法及装置，包括：根据TBM具体开挖直径，确定相机与岩壁的距离，并基于所述相机与岩壁的距离计算旋转角度和拍照数量；于TBM上安装TBM隧洞围岩三维影像采集装置；于TBM完成一个掘进行程，停机换步时，利用掘进机自身设备对围岩进行喷水降温除尘；基于计算的旋转角度和拍照数量控制TBM隧洞围岩三维影像采集装置旋转并获取图像，同时利用通信设备将获取的图像数据导出；结合标识位置信息进行图像分析处理得到掌子面岩体的三维影像。本发明提供了一种操作安全且能清晰完整采集TBM隧洞全景三维影像模型成像方法及装置。

主权项：1.一种TBM隧洞围岩三维影像采集方法，其特征在于，所述TBM隧洞围岩三维影像采集方法包括：步骤一，根据隧洞开挖直径及TBM机尺寸，确定相机与岩壁的距离，并基于所述相机与岩壁的距离计算旋转角度和拍照数量；步骤二，于TBM机上安装TBM隧洞围岩三维影像采集装置；于TBM完成一个掘进行程，停机换步时，利用掘进机自身设备对围岩进行喷水降温除尘；步骤三，基于步骤一计算的旋转角度和拍照数量控制TBM隧洞围岩三维影像采集装置旋转并获取图像，同时利用通信设备将获取的图像数据导出；步骤四，结合标识位置信息进行图像分析处理得到掌子面岩体的三维影像；所述步骤一中旋转角度和拍照数量计算公式如下： 其中，ω表示转动角度；β表示单个照相系统覆盖视角；δ表示三维影像保证系数；d表示相机距隧洞岩壁距离；R表示隧洞掘进半径；所述步骤二中于TBM上安装TBM隧洞围岩三维影像采集装置包括：于TBM掘进机的锚杆钻机底座上设置所述TBM隧洞围岩三维影像采集装置的设备舱；并布置线路盒和设备保护箱，同时对各设备进行安装连接。

全文数据：

权利要求：

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