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申请/专利权人：东方数科(北京)信息技术有限公司

摘要：本发明提供了一种粮堆监测系统及粮堆监测方法，该粮堆监测系统包括粮堆数据采集装置和上位机；粮堆数据采集装置包括控制器、舵机模组、测距传感器和温度传感器，控制器连接舵机模组、测距传感器和温度传感器，控制器用于通过控制舵机模组的转动角度改变粮堆上的检测位置，并将检测结果发送上位机；上位机用于对粮堆数据采集装置发送的多个检测结果进行处理，根据每一个检测结果中的转动角度和距离信息确定该检测结果对应的检测位置的三维坐标信息，根据每一个检测结果中的温度信息确定该检测结果对应的检测位置的显示颜色信息，然后根据多个检测结果的处理结果形成粮堆的表面三维模型。本发明可以实现对粮堆实时、准确的监测。

主权项：1.一种粮堆监测系统，其特征在于，包括粮堆数据采集装置和上位机；所述粮堆数据采集装置包括控制器、舵机模组、测距传感器和温度传感器，所述控制器连接所述舵机模组、所述测距传感器和所述温度传感器，所述控制器用于通过控制所述舵机模组的转动角度改变粮堆上的检测位置，并将在不同检测位置得到的检测结果发送所述上位机，其中，每一检测结果包括一检测位置对应的转动角度、以及当舵机模组为该转动角度时所述测距传感器采集的距离信息和所述温度传感器采集的温度信息，所述舵机模组包括转动轴相互垂直的第一舵机和第二舵机，每一检测位置对应的转动角度包括所述第一舵机的一转动角度和所述第二舵机的一转动角度；所述上位机用于对所述粮堆数据采集装置发送的多个检测结果进行处理，根据每一个检测结果中的转动角度和距离信息确定该检测结果对应的检测位置的三维坐标信息，根据每一个检测结果中的温度信息确定该检测结果对应的检测位置的显示颜色信息，然后根据所述多个检测结果的处理结果形成所述粮堆的表面三维模型，以通过所述表面三维模型的外表形状呈现所述粮堆的外表形状，通过所述表面三维模型上不同位置上的颜色呈现所述粮堆上对应位置的温度状况；所述第一舵机用于转动所述第二舵机，所述第二舵机用于转动所述测距传感器和温度传感器，所述舵机模组的转动角度范围包括所述第一舵机的转动角度范围[A1，A2]和所述第二舵机的转动角度范围[B1，B2]；所述控制器被配置成通过以下方式得到多个检测结果：控制所述第一舵机从A1转动至A2，且当所述第一舵机转动至[A1，A2]中多个转动角度中的每个转动角度时，均控制所述第二舵机从B1转动至B2，并当所述第二舵机转动至[B1，B2]中多个转动角度中的每个转动角度时，均对所述测距传感器和所述温度传感器进行一次输出数据读取操作。

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