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申请/专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
摘要：本发明涉及一种粮堆下杆机，包括下杆机机架，下杆机机架上设置有探杆存放机构，下杆机机架上于所述探杆存放机构的左侧设置有下杆机构，下杆机构包括在竖向驱动机构带动下能够上下移动的移动支架，移动支架上设置有能够带着探杆旋转的上侧探杆卡盘，下杆机机架上于上侧探杆卡盘的下侧设置有下侧探杆卡盘，下杆机机架上于下杆机构的左侧设置有在水平驱动机构下能够左右移动的探杆机械爪，探杆机械爪用于将探杆存放机构中的探杆顺次抓取到已下放探杆的正上侧，上侧探杆卡盘具有朝上移动以避让探杆机械爪携带探杆左右移动的避让位。本发明解决了现有技术中探杆与探杆之间的连接容易受粮堆水平压力影响而导致探杆无法顺利回收的技术问题。
主权项：1.一种粮堆下杆机，包括下杆机机架，下杆机机架上设置有用于多个探杆存放的探杆存放机构，其特征在于：下杆机机架上于所述探杆存放机构的左侧设置有下杆机构，下杆机构包括在竖向驱动机构带动下能够上下移动的移动支架，移动支架上设置有能够带着探杆旋转的上侧探杆卡盘，下杆机机架上于上侧探杆卡盘的下侧设置有下侧探杆卡盘，下杆机机架上于下杆机构的左侧设置有在水平驱动机构下能够左右移动的探杆机械爪，探杆机械爪用于将探杆存放机构中的探杆顺次抓取到已下放探杆的正上侧，上侧探杆卡盘具有朝上移动以避让探杆机械爪携带探杆左右移动的避让位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州工大粮安科技有限公司 一种粮堆下杆机
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