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申请/专利权人：联通智网睿行科技(成都)有限公司
申请日：2021-08-20
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN113670325B
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34;G01S19/42;G01B21/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.02#授权;2024.06.21#著录事项变更;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开
摘要：本申请实施例提供一种路径偏离检测方法、系统以及电子设备，所述方法包括：获取目标位置以及限定路径，所述限定路径包括多个分段路径；分别获得所述目标位置与每个所述分段路径的距离；基于所述距离，获得检测结果，所述检测结果用于表示所述目标是否偏离所述限定路径。
主权项：1.一种路径偏离检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标位置以及限定路径，所述限定路径包括多个分段路径；分别获得所述目标位置与每个所述分段路径的距离；基于所述距离，获得检测结果，所述检测结果用于表示所述目标是否偏离所述限定路径；其中，所述距离包括所述目标位置与所述分段路径起点的第一连线、所述目标位置与所述分段路径终点的第二连线以及所述分段路径起点与所述分段路径终点的第三连线，所述基于所述距离，判断所述目标是否偏离所述分段路径，包括：对所述第一连线、所述第二连线以及所述第三连线进行比较，得到最小数、中间数以及最大数；若所述最小数与所述中间数的和小于或等于所述最大数，且所述最大数不为所述第三连线，则判断所述第一连线是否小于或等于预设偏离阈值以及所述第二连线是否小于或等于预设偏离阈值，若所述第一连线小于或等于所述预设偏离阈值且所述第二连线小于或等于所述预设偏离阈值，则确定所述目标未偏离所述分段路径，若所述第一连线大于所述预设偏离阈值或所述第二连线大于所述预设偏离阈值，则确定所述目标偏离所述分段路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 联通智网睿行科技(成都)有限公司 路径偏离检测方法、系统以及电子设备
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