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申请/专利权人：西安工业大学

摘要：本发明提供一种无测距经纬仪双站交会的大气折射修正方法，包括：根据飞行目标相对于测站中心在北天东坐标系中三个方向上的距离，确定飞行目标与测站站心距离；根据测站的坐标，获得测站与地心距离；通过交会解算获得飞行目标的坐标位置，并根据目标位置获取飞行目标与地心距离；计算地心角将地心角划分为多个且内的折射率不变；从测站位置转动至地心角根据大气分层折射率参数计算每转动的高度变化dh，并累加得到修正后的飞行目标与地心距离；根据修正后的飞行目标与地心距离，计算获得修正后的飞行目标到测站站心的距离以及俯仰角。本发明采用了更加接近于实际的“地心角”作为积分边界，有效地避免了“伪视在距离”引入的误差，精度更高。

主权项：1.一种无测距经纬仪双站交会的大气折射修正方法，其特征在于，包括以下步骤：确定飞行目标与测站站心距离；根据测站的坐标，获得测站与地心距离；通过交会解算获得飞行目标的坐标位置，并根据飞行目标的坐标位置获取飞行目标与地心距离；根据测站与地心距离、飞行目标与地心距离以及飞行目标与测站站心距离，计算地心角将地心角划分为多个且每一个内的折射率不变；从测站位置转动，根据大气分层折射率参数计算每转动的高度变化dh，并累加dh得到修正后的飞行目标与地心距离；根据修正后的飞行目标与地心距离，计算获得修正后的飞行目标到测站站心的距离和俯仰角；所述测站与地心距离、飞行目标与地心距离以及飞行目标与测站站心距离的计算，包括以下步骤：假设Ox,y,h为发射点的大地坐标，Px,y,h为测站的大地坐标，Mx,y,h为飞行目标在发射坐标系下的坐标；确定飞行目标相对于测站中心在北天东坐标系中三个方向上的距离，Xpm、Ypm、Hpm： 计算测站与地心距离Rop、飞行目标与地心距离Rom、飞行目标与测站站心距离Rpm： Rop＝R0+PhRom＝R0+Ph+Mh其中，R0表示地球半径；所述地心角的计算，包括以下步骤：根据余弦定理： 所述飞行目标与地心距离的计算，包括以下步骤：根据正弦定理asina＝bsinb＝csinc得： 其中，Ii+1为下一薄层的入射角，表示为上式表示为： 根据折射定律得：nri×sinIi+1＝nri+1×sinπ2-Ei+1，即：Ei+1＝π2-arcsin[nri×sinIi+1ri+1]；式中，nr为折射率；由于是从测站点开始转动，上式中Romi即为测站与地心距离Rop，根据上式求取修正后的飞行目标与地心距离Romn；所述修正后的飞行目标到测站站心的距离和俯仰角的计算，包括以下步骤：计算修正后的飞行目标到测站站心的距离Rpmn：根据余弦定理c2＝a2+b2-2×a×b×cosC得： 根据飞行目标与地心距离Romn计算俯仰角Eo：

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