申请/专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九0四医院

申请日：2020-11-27

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN112263401B

主分类号：A61G1/02

分类号：A61G1/02;A61G1/04;A61G1/048

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2021.02.12#实质审查的生效;2021.01.26#公开

摘要：本发明公开了助力辅助爬楼担架及其使用方法，包括担架架体，所述担架架体的后侧固定安装有履带行走机构，担架架体的后侧且位于履带行走机构的底部固定安装有辅助轮，担架架体的后侧固定安装有移动机构；本方案，能够在具有楼梯或台阶的情况下，履带行走机构能够带动担架在台阶上越阶移动，使用时医务人员握住握把的一端，通过履带行走机构承担担架上患者绝大部分的重力，减轻医务人员所受垂直方向的力，而改为对担架施加牵拉力，从而拖动担架沿斜面环境移动，履带行走机构能够在运行过程中自主变更为适当的方向和角度，以提高易用性，履带行走机构可以通过电机驱动并形成助力，无需医务人员再进行牵拉，仅需掌控方向即可。

主权项：1.助力辅助爬楼担架，其特征在于，包括：担架架体（1），所述担架架体（1）的后侧固定安装有履带行走机构（2），所述担架架体（1）的后侧且位于履带行走机构（2）的底部固定安装有辅助轮（3），所述担架架体（1）的后侧固定安装有移动机构（4）；所述担架架体（1）包括第一柱体（11）和第二柱体（17），所述第一柱体（11）和第二柱体（17）呈平行设置，所述第一柱体（11）和第二柱体（17）之间从上至下固定安装有第一连接杆（12）、第二连接杆（13）、第三连接杆（14）、第四连接杆（15）和第五连接杆（16），所述第一柱体（11）和第二柱体（17）的顶部均焊接有握把（18），所述第一柱体（11）和第二柱体（17）的后侧且位于移动机构（4）的顶部焊接有拉动把手（110），所述第一柱体（11）和第二柱体（17）的底端均焊接有限位柱（19）；所述履带行走机构（2）包括固定板（21），所述固定板（21）靠近第一柱体（11）的一侧通过第一固定套（25）与第一柱体（11）固定连接，所述固定板（21）背向第一柱体（11）且靠近辅助轮（3）的一侧焊接有固定架（26），所述固定架（26）远离固定板（21）一端的内腔转动连接有旋转轴（210），所述旋转轴（210）的两端均焊接有活动板（212），两个所述活动板（212）之间的顶部焊接有第二转动轴（213），所述第二转动轴（213）的表面焊接有第一锥形齿轮（23），两个所述活动板（212）之间的底部焊接有第一转动轴（28），两个所述活动板（212）之间的中心处焊接有第三转轴座（218），所述第三转轴座（218）的表面转动连接有固定轴（217），两个所述活动板（212）之间焊接有固定块（211），所述固定块（211）位于第二转动轴（213）与第三转轴座（218）之间，所述固定块（211）靠近第二转动轴（213）的一侧固定安装有电机（22），所述电机（22）的输出轴焊接有第二锥形齿轮（219），所述第二锥形齿轮（219）靠近第一锥形齿轮（23）的一侧与第一锥形齿轮（23）啮合，所述第二转动轴（213）的两端分别贯穿两个活动板（212）并焊接有第一履带轮（24），所述第一转动轴（28）的两端分别贯穿两个活动板（212）并焊接有第二履带轮（27），位于同一侧所述第一履带轮（24）和第二履带轮（27）通过履带（29）传动连接，所述固定板（21）的底部且靠近第二转动轴（213）的一侧焊接有第一转轴座（214），所述第一转轴座（214）的底部通过转轴转动连接有第二转轴座（215），所述第二转轴座（215）远离第一转轴座（214）的一侧焊接有电动推杆（216）；所述辅助轮（3）包括第二固定套（31），所述第二固定套（31）的后侧焊接有支架（32），所述支架（32）远离第二固定套（31）的一端通过转轴转动连接有滚轮（33）；所述移动机构（4）包括第三固定套（41），所述第三固定套（41）的后侧通过转轴转动连接有支撑柱（42），所述支撑柱（42）远离第三固定套（41）的一端固定安装有万向轮（43）；所述移动机构（4）的数量为四个，四个所述移动机构（4）呈对称设置；两个所述活动板（212）之间的宽度大于固定板（21）的宽度。

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