申请/专利权人：厦门国重新能工程机械有限公司;华侨大学

申请日：2020-11-10

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN112249985B

主分类号：B66F9/22

分类号：B66F9/22;B66F9/24;F15B11/04;F15B11/17;F15B13/06;F15B21/02;F15B21/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2021.02.09#实质审查的生效;2021.01.22#公开

摘要：本发明公开了一种组合式电动叉车的势能回收再利用系统，整机控制器根据电控手柄的手柄电压信号计算出目标转速；在负载下降过程中结合负载压力与当前手柄电压信号，判断当前的下降速度模式，控制各换向阀以实现主液压缸与油箱之间或主液压缸分别与能量回收单元之间的通断；在负载上升过程中通过当前的手柄电压信号判断电动叉车的上升速度模式，控制换向阀的通断以实现主液压泵与主液压缸之间通断和或主液压泵与至少一个所述能量再利用单元之间的通断；同时电机控制器根据整机控制器输出的目标转速控制能量回收单元或能量再利用单元中相应电机的转速。这样，提高车载电池的续航能力，延长电动叉车的作业时间，达到电动叉车节能降耗的目的。

主权项：1.一种组合式电动叉车的势能回收再利用系统，其特征在于：包括主液压缸，包括主液压泵的驱动单元，具有不同档位的电控手柄，用于将电能转换成机械能的能量再利用单元和用于将负载的重力势能转换成电能的能量回收单元，以及用于将所述能量回收单元转换的电能进行存储或给所述能量再利用单元供电的蓄电池；所述主液压缸、所述主液压泵、所述能量回收单元和所述能量再利用单元分别接入到主液路中，所述主液路上安装有多个换向阀，所述主液压缸通过各个所述换向阀的通断以控制所述主液压缸的无杆腔与油箱之间的通断、所述主液压缸与所述能量回收单元之间的通断以及所述能量再利用单元依次与所述主液压泵和所述主液压缸之间的通断；还包括控制单元，所述控制单元还包括用于根据所述电控手柄的手柄电压信号计算出目标转速，以及在负载下降过程中结合负载压力pL与所述电控手柄的手柄电压信号判断当前的下降速度模式以控制各所述换向阀的通断及在负载上升过程中通过所述电控手柄的手柄信号判断电动叉车的上升速度模式，控制相应的所述换向阀通断的整机控制器；所述控制单元还包括用于各所述能量回收单元或所述能量再利用单元中相应电机的目标转速控制的电机控制器；所述驱动单元还包括主电动机和先导液压泵，所述主电动机和所述先导液压泵同轴连接，所述先导液压泵和所述主液压泵同轴连接，且所述先导液压泵和所述主液压泵的进油口均连接油箱；所述电机控制器包括第三电机控制器，所述第三电机控制器与所述主电动机同轴连接；所述第三电机控制器的信号输入端电性连接所述整机控制器的信号输出端，所述第三电机控制器的电源端电性连接所述蓄电池的电源端，所述电控手柄的信号输出端电性连接所述整机控制器的信号输入端；各所述换向阀分别对应为三位六通的比例换向阀，三位四通的第一电磁换向阀，两位两通的第二电磁换向阀和第三电磁换向阀，三位四通的液控换向阀以及第一逻辑开关阀和第二逻辑开关阀；所述比例换向阀、所述第一电磁换向阀、所述第二电磁换向阀和所述第三电磁换向阀的信号输入端分别电性连接所述整机控制器的信号输出端。

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