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申请/专利权人：西安现代控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法，包括空中保持惯性卫星组合导航模式；飞行末段启动导航模式切换机制；剔除异常数据的卫星；根据当前可用卫星的数量，进行导航模式切换。本发明方法能准确辨识远程制导火箭弹末段卫星实际定位精度波动及劣化时刻，实现导航模式的自主切换，保证了导航精度，对远程制导火箭导航设计有很强的工程意义。
主权项：1.一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：空中保持惯性卫星组合导航模式；步骤2：飞行末段启动导航模式切换机制；步骤3：剔除异常数据的卫星；步骤4：根据当前可用卫星的数量，进行导航模式切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法
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