申请/专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司

申请日：2022-12-29

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN118268952A

主分类号：B24B9/04

分类号：B24B9/04;B24B49/12;B24B55/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开

摘要：本发明公开了一种管道内环焊缝自动打磨装置、方法和系统。该装置包括：行走机构和执行机构；行走机构包括底座、设置在底座上的行走电机、行走传动机构和磁轮；行走机构通过行走传动机构带动磁轮旋转，磁轮可吸附在管壁上；执行机构包括垂直调节机构、安装在垂直调节机构上的第一横移机构和第二横移机构、安装在第一横移机构上的砂轮和安装在第二横移机构上的传感器；垂直调节机构分别带动第一横移机构和第二横移机构垂直运动，第一横移机构带动砂轮横向运动，砂轮用于对管道内环焊缝进行打磨，第二横移机构带动传感器横向运动，传感器用于获取管道内环焊缝的表面形态。可实现管道内焊缝全方位自动打磨，无需人工参与，自动化程度高。

主权项：1.一种管道内环焊缝自动打磨装置，其特征在于，包括：行走机构和执行机构；所述行走机构包括底座、设置在底座上的行走电机、行走传动机构和磁轮；所述行走机构通过行走传动机构带动磁轮旋转，所述磁轮可吸附在管壁上；所述执行机构包括垂直调节机构、安装在所述垂直调节机构上的第一横移机构和第二横移机构、安装在第一横移机构上的砂轮和安装在第二横移机构上的传感器；所述垂直调节机构分别带动第一横移机构和第二横移机构垂直运动，所述第一横移机构带动砂轮横向运动，所述砂轮用于对管道内环焊缝进行打磨，第二横移机构带动传感器横向运动，所述传感器用于获取管道内环焊缝的表面形态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油天然气集团有限公司 中国石油管道局工程有限公司 中国石油天然气管道科学研究院有限公司 中国石油天然气管道工程有限公司 一种管道内环焊缝自动打磨装置、方法和系统

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