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申请/专利权人：盛科水下智能科技(沈阳)有限公司
摘要：本发明公开了一种轮履复合行走机器人，涉及行走机器人技术领域，其包括支撑架，所述支撑架的内壁固定连接有第一移动机构，所述第一移动机构的内壁固定连接有第二移动机构，本发明通过设置第一移动机构和第二移动机构，可根据实际路况进行移动机构之间的切换，机器人靠第二移动机构轮式进行移动行走，可以更加灵活高速高效的行走，在遇到沙土、泥泞等松软地形时，通过机器人的控制器操控调节轴连接的驱动件启动，从而带动第一移动机构变为新的主移动机构，使得机器人移动的更加稳定；通过设置第三移动机构，作为辅助移动机构，使得切换过程中的机器人移动更加平稳，增强行走机器人的适应性，在机器人移动过程中第三移动机构作为辅助支撑点。
主权项：1.一种轮履复合行走机器人，包括支撑架（100），其特征在于：所述支撑架（100）的内壁固定连接有第一移动机构（200），所述第一移动机构（200）的内壁固定连接有第二移动机构（300），所述第二移动机构（300）的外壁固定连接有第三移动机构（400），所述第三移动机构（400）的一侧转动连接有缓冲机构（500）；所述第一移动机构（200）包括有与支撑架（100）固定连接的定位板（210），所述定位板（210）上开设有弧形槽（220），所述弧形槽（220）内滑动连接有调节组件（230），所述调节组件（230）的一侧转动连接有短轴（240），所述短轴（240）的外壁转动连接有前履带轮（250），所述前履带轮（250）啮合有移动履带（260），所述移动履带（260）啮合有后履带轮（270），所述短轴（240）、前履带轮（250）和移动履带（260）均设置有两组，所述短轴（240）、前履带轮（250）和移动履带（260）对称设置在定位板（210）的两侧，所述后履带轮（270）的内壁固定连接有第二移动机构（300）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盛科水下智能科技(沈阳)有限公司 一种轮履复合行走机器人
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