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申请/专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日：2024-02-19
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118279392A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06V10/764;G06V10/26;G06V10/82;G06V10/80
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本申请公开了一种索道钢丝绳位置状态的确定方法及装置、介质、终端，涉及视觉感知技术领域，主要目的在于改善现有索道钢丝绳位置识别准确率低，进而无法及时告警索道安全运行隐患的问题。包括：获取目标索道的图像；基于已完成模型训练的语义分割模型从图像中分割出索道钢丝绳的像素点位、左挡板的像素点位以及右挡板的像素点位；对索道钢丝绳的像素点位、左挡板的像素点位以及右挡板的像素点位分别进行拟合处理，得到索道钢丝绳的点位拟合方程、左挡板的点位拟合方程以及右挡板的点位拟合方程；基于索道钢丝绳的点位拟合方程、左挡板的点位拟合方程以及右挡板的点位拟合方程计算索道钢丝绳的偏移距离，并根据偏移距离确定索道钢丝绳的位置状态。
主权项：1.一种索道钢丝绳位置状态的确定方法，其特征在于，包括：获取目标索道的图像；基于已完成模型训练的语义分割模型从所述图像中分割出索道钢丝绳的像素点位、左挡板的像素点位以及右挡板的像素点位，所述语义分割模型是基于语义分割神经网络结构构建，并基于焦点损失函数进行模型训练得到的，其中，所述语义分割神经网络结构中的图像特征融合步骤是通过多级注意力实现的；对所述索道钢丝绳的像素点位、所述左挡板的像素点位以及所述右挡板的像素点位分别进行拟合处理，得到所述索道钢丝绳的点位拟合方程、所述左挡板的点位拟合方程以及所述右挡板的点位拟合方程；基于所述索道钢丝绳的点位拟合方程、所述左挡板的点位拟合方程以及所述右挡板的点位拟合方程计算所述索道钢丝绳的偏移距离，并根据所述偏移距离确定所述索道钢丝绳的位置状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国恩菲工程技术有限公司 中国有色工程有限公司 索道钢丝绳位置状态的确定方法及装置、介质、终端
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