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申请/专利权人：广州三晶电气股份有限公司
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118282272A
主分类号：H02P21/14
分类号：H02P21/14;H02P21/22
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本申请涉及一种伺服矢量控制PWM死区补偿方法及装置，获取伺服系统的采样相电流和dq轴电流指令，在采样相电流小于设定阈值时，计算电流环带宽值。基于电流环带宽值对dq轴电流指令进行滤波处理，获得dq轴电流预测值。对dq轴电流预测值进行坐标变换，获得相电流值；基于相电流值的极性，进行PWM死区补偿。其中，基于矢量控制思维的电流指令和基于带宽进行电流预测的方式，识别小电流信号的极性，避免了依赖电流反馈方案带来的延迟问题，也避免了反馈采样的噪声问题。同时，算法计算量较小，能更准确地估计出电流过零点，进而实现更好的PWM死区补偿效果，也便于在低成本的处理器上应用。
主权项：1.一种伺服矢量控制PWM死区补偿方法，其特征在于，包括步骤：获取伺服系统的采样相电流和dq轴电流指令；在所述采样相电流小于设定阈值时，计算电流环带宽值；基于所述电流环带宽值对所述dq轴电流指令进行滤波处理，获得dq轴电流预测值；对所述dq轴电流预测值进行坐标变换，获得相电流值；基于所述相电流值的极性，进行PWM死区补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州三晶电气股份有限公司 伺服矢量控制PWM死区补偿方法及装置
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