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一种基于不同波长光衰减特性的水下图像色彩还原方法 

申请/专利权人:中国科学院西安光学精密机械研究所

申请日:2024-03-22

公开(公告)日:2024-07-02

公开(公告)号:CN118283381A

主分类号:H04N23/10

分类号:H04N23/10;H04N23/83;H04N23/84

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开

摘要:本发明涉及图像处理方法,具体涉及一种基于不同波长光衰减特性的水下图像色彩还原方法,用于解决现有的水下图像色彩还原技术忽略了不同波长光在水下传播衰减不同的特性,以及需要预先准确获取水体光学参数、相机参数和环境光强等信息的不足之处,由于不同波长光在水下传播衰减差异明显,而且水体光学参数、相机参数和环境光强等信息很难预先准确获取,导致最终的复原结果难以达到预期效果。该基于不同波长光衰减特性的水下图像色彩还原方法,不需要预先得到成像时的水体光学参数、相机参数和环境光强等信息,而是从水下图像中估计出水体光学参数,进而有效提高水下图像的对比度并纠正失真的颜色。

主权项:1.一种基于不同波长光衰减特性的水下图像色彩还原方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、对原始水下图像Icx进行归一化处理,得到归一化RGB图像c为通道,c∈{r,g,b},r,g,b分别为红色、绿色和蓝色三个通道;步骤2、对步骤1得到的归一化RGB图像中每个像素点取红色、绿色和蓝色三个通道的最小值得到最小值图像Iminx;步骤3、计算水下图像Icx中以像素点x为中心的局部区域Ωx;步骤4、对步骤2得到的最小值图像Iminx在步骤3得到的局部区域Ωx上进行最小化运算,得到暗通道灰度图像Idarkx;步骤5、根据暗通道灰度图像Idarkx中像素值排序前Np个像素点对应的原始坐标位置计算归一化RGB图像中原始坐标位置的红光与绿光或蓝光的差值将差值中的最大值A作为无穷远处背景光强值;Np为暗通道灰度图像Idarkx的像素总数的千分之一取整后的整数;步骤6、对水下图像Icx在步骤3得到的局部区域Ωx进行最小值操作,得到红色通道的传输函数;步骤7:选取特定的波长来代表红色、绿色和蓝色三个通道的标准波长,建立水下散射模型表达式;利用水下散射模型表达式计算绿色通道与红色通道的衰减系数比蓝色通道与红色通道的衰减系数比步骤8、利用步骤6得到的红色通道的传输函数和衰减系数比得到绿色通道的传输函数;利用步骤6得到的红色通道的传输函数和衰减系数比得到蓝色通道的传输函数;步骤9、根据红色、绿色和蓝色三个通道的传输函数,分别计算RGB原始图像Jcx红色、绿色和蓝色三个通道的灰度图像;步骤10、将步骤9得到的红色、绿色和蓝色三个通道的灰度图像生成最终的RGB原始图像Jcx,完成水下图像色彩还原。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种基于不同波长光衰减特性的水下图像色彩还原方法

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