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申请/专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118270059A
主分类号：B61G7/04
分类号：B61G7/04;B61G7/02;B61G7/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本申请公开了一种牵引挂具及安装有该牵引挂具的工业机器人，挂具包括挂具基体及安装其上的保险钩，保险钩为由第一钩体和第二钩体构成的L形结构，第一钩体上设有用以安装第二钩体的安装卡槽，安装卡槽相对设置的两个槽壁上均形成用以安装保险销的安装孔，保险销通过锁紧件锁紧后可收紧安装卡槽，以限制第二钩体相对第一钩体旋转，保证保险钩的弯钩形态；本申请中保险销所承受的力载荷达到目标断裂极值时将自动断裂，起到保护使用者或机器人的目的，安全性高，本申请提供的挂具不仅能适应火车上作用式与下作用式的摘复钩场景，还能通过保险钩使火车之间的气管断开，一物多用，功能齐全，装有该挂具的摘复钩机器人可以完成无人化自动摘复钩作业。
主权项：1.一种牵引挂具，其特征在于，包括挂具基体1，所述挂具基体1上安装保险钩2，所述保险钩2包括第一钩体21和第二钩体24，所述第一钩体21的第一端开设安装卡槽23，所述第二钩体24的第一端适配安装在所述安装卡槽23内且通过旋转轴25与所述第一钩体21相连；所述安装卡槽23的相对设置的两个槽壁上均形成用以安装保险销26的安装孔，所述保险销26插设在所述安装孔中且通过锁紧件锁紧，以收紧所述安装卡槽，并限制所述第二钩体24相对第一钩体21旋转，使得第一钩体21与第二钩体24构成弯钩；所述保险销的直径参数和或材质经过设计，所述保险销所承受的力载荷达到目标断裂极值时自动断裂，使得第二钩体24相对第一钩体21旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京瓦特曼智能科技有限公司 一种牵引挂具及安装有该牵引挂具的工业机器人
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