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申请/专利权人：星猿哲科技(上海)有限公司
申请日：2022-12-29
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118283434A
主分类号：H04N23/81
分类号：H04N23/81
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明提供了一种基于正交条纹的飞点去除方法、装置、设备及存储介质，用于基于结构光原理的深度相机，所述深度相机包括投影机和相机单元，包括如下步骤：获取第一相移结构光图案，并根据所述第一相移结构光图案确定相机单元中每个像素对应的投影机像素的第一坐标值；获取第二相移结构光图案，并根据所述第二相移结构光图案确定相机单元中每个像素对应的投影机像素的第二坐标值，所述第二相移结构光图案与所述第一相移结构光图案正交；根据相机单元中每个像素对应的所述第一坐标值和所述第二坐标值之间的像素差值确定该像素的成像是否为飞点，并当该像素的成像为飞点时，将该飞点去除。本发明能够有效降低了深度相机成像的误差。
主权项：1.一种基于正交条纹的飞点去除方法，用于基于结构光原理的深度相机，所述深度相机包括投影机和相机单元，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取第一相移结构光图案，并根据所述第一相移结构光图案确定相机单元中每个像素对应的投影机像素的第一坐标值；步骤S2：获取第二相移结构光图案，并根据所述第二相移结构光图案确定相机单元中每个像素对应的投影机像素的第二坐标值，所述第二相移结构光图案与所述第一相移结构光图案正交；步骤S3：根据相机单元中每个像素对应的所述第一坐标值和所述第二坐标值之间的像素差值确定该像素的成像是否为飞点，并当该像素的成像为飞点时，将该飞点去除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 基于正交条纹的飞点去除方法、装置、设备及存储介质
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