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申请/专利权人：江苏英孚机器人有限公司
申请日：2023-11-01
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221234727U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及一种水平移动式抓取装置，包括一个轨道，所述轨道上设置有一个滑动座，滑动座在轨道内水平滑动，所述滑动座的顶部为一块罩板，罩板底部固定住链库，所述链库位于轨道内部，所述轨道的前后两侧开设有通槽，通槽的前后两侧设置有侧板，侧板的顶部与罩板固定，所述链库中卷绕有刚性链，所述刚性链由多个结构相同的单元链组成，上下多个单元链连接起来后形成整个刚性链，所述刚性链的底部固定有一个连接头，连接头的末端设置抓取装置。本实用新型可以保证在伸出一定长度范围内不出现晃动，抓取装置通过设置滑轨，可以让刚性链实现水平运动，也不会出现晃动。
主权项：1.一种水平移动式抓取装置，其特征是：包括一个轨道，所述轨道上设置有一个滑动座，滑动座在轨道内水平滑动，所述滑动座的顶部为一块罩板，罩板底部固定住链库，所述链库位于轨道内部，所述轨道的前后两侧开设有通槽，通槽的前后两侧设置有侧板，侧板的顶部与罩板固定，所述链库中卷绕有刚性链，所述刚性链由多个结构相同的单元链组成，每个单元链都包括左右两侧的外链板，每侧外链板由上下两块外链板上下拼接而成，下一块外链板卡进上一块外链板的凹槽中，左右两侧外链板的中间设置有两块内链板，左右两侧的外链板和内侧的内链板通过链柱穿过连接起来，链柱的端头设置有螺母将单元链的链板固定，上下多个单元链连接起来后形成整个刚性链，所述刚性链的底部固定有一个连接头，连接头的末端设置抓取装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏英孚机器人有限公司 一种水平移动式抓取装置
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