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申请/专利权人：镇江宇谊自动化科技有限公司
申请日：2023-11-21
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221235971U
主分类号：E01H1/05
分类号：E01H1/05;A01K29/00;B08B1/12;B08B1/34;B08B13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了可调式推料机器人用清扫装置，涉及牛养殖技术领域，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有机器人本体。本实用新型采用上述结构，农场内部需要将草料进行清扫时，通过启动机器人本体底部的移动履带运行，便可辅助调节机器人本体移动，在机器人本体移动期间，通过第一电机驱动侧架体内侧的转轴带动机架转动，机架转动便可带动清理刷板持续的对地面进行清扫，能够将草料快速向牛栏处进行扫除清理，循环往复时的清理刷板转动，即可辅助将草料快速不间断的向着牛栏处扫动，使得本设备整体能够具有较强的清扫功能，能够代替人工使用，降低了人工消耗以及人工成本。
主权项：1.可调式推料机器人用清扫装置，包括机器人底座1，其特征在于：所述机器人底座1的顶部固定安装有安装基座2，所述安装基座2的顶部固定安装有机器人本体3，所述机器人底座1的底部开设有方槽4，所述方槽4内两侧均转动连接有移动履带5，所述机器人本体3的一侧固定安装有调节机构6，所述调节机构6远离机器人本体3的一侧固定安装有清理机构7；所述清理机构7包括侧架体71，所述侧架体71固定安装于调节机构6的外侧，所述侧架体71的内侧远离机器人本体3的一侧转动连接有转轴72，所述转轴72的外表面固定安装有机架73，所述机架73的外侧等间距固定安装有清理刷板74，所述侧架体71的一侧中间固定安装有第一电机75，所述第一电机75的输出端贯穿机架73和转轴72的前端固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 镇江宇谊自动化科技有限公司 可调式推料机器人用清扫装置
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