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一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置 

申请/专利权人:苏州赛奕智能科技有限公司

申请日:2023-11-16

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221231962U

主分类号:B23P19/06

分类号:B23P19/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型公开了一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置,包括上座板,所述上座板的下方设有多个第一旋转轴,上座板的下方设有下座板,上座板和下座板的外部均滑动套设有套环,第一旋转轴转动贯穿在下座板的中部,第一旋转轴的顶端固定安装有拧紧齿轮,下座板的上表面中部固定安装有拧紧电机,本实用新型通过设置磁铁以及接触感应器,当装置进行认帽的时候,磁铁可以主动吸附螺帽将螺帽吸入套筒内部,并且只有在两个接触感应器均接触螺帽的时候装置才会检测为认帽成功,反之换位电机则会进行旋转将另一套筒更换至认帽位置,进行多次认帽,增大认帽成功率,降低产线的故障率。

主权项:1.一种可自动切换套筒的螺栓自动化拧紧装置,其特征在于:包括上座板1,所述上座板1的下方设有多个第一旋转轴2,上座板1的下方设有下座板101,上座板1和下座板101的外部均滑动套设有套环6,第一旋转轴2转动贯穿在下座板101的中部,第一旋转轴2的顶端固定安装有拧紧齿轮201,下座板101的上表面中部固定安装有拧紧电机5,拧紧电机5的驱动端固定安装有联动齿轮501,联动齿轮501与多个拧紧齿轮201均啮合,第一旋转轴2的底端固定安装有多个电动伸缩杆202,电动伸缩杆202的底端固定安装有第二旋转轴3,第二旋转轴3的底端分别可拆卸安装有第一套筒4、第二套筒41和第三套筒42,所述第一套筒4、第二套筒41和第三套筒42的内表面顶端中部固定安装有磁铁401,磁铁401的两侧设有接触感应器402,接触感应器402分别固定安装在第一套筒4、第二套筒41以及第三套筒42的内表面上,上座板1的上表面一端固定安装有固定架102,固定架102的下表面固定安装有换位电机8,换位电机8的底端固定安装有换位齿轮801,上方的套环6内侧固定安装有齿环7,齿环7与换位齿轮801啮合。

全文数据:

权利要求:

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