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申请/专利权人：安徽国防科技职业学院
申请日：2023-11-17
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232574U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型提供一种机械臂取样组件的取样抓取结构，涉及机械臂技术领域，由机械臂本体以及安装于机械臂本体一端的抓取装置组成，抓取装置底端安装有连接壳，连接壳内部安装有伺服电机，连接壳底端安装有连接块，伺服电机底端输出轴安装有机械夹臂，机械夹臂外侧安装有防滑垫块，机械夹臂内侧开设有弧形夹槽，机械夹臂朝向连接壳表面的一侧安装有连接套座。本实用新型通过转动调节机械夹臂的夹持面，使得机械夹臂可以根据样品外部是弧形结构还是平面结构进行调节，从而夹持样品时提高与样品表面的接触面积，增加摩擦力，从而使得机械夹臂夹持样品时保持稳定，避免样品抓取时损坏。
主权项：1.一种机械臂取样组件的取样抓取结构，由机械臂本体1以及安装于所述机械臂本体1一端的抓取装置101组成，其特征在于：所述抓取装置101底端安装有连接壳2，所述连接壳2的内部安装有伺服电机201，所述连接壳2的底端安装有连接块202，所述伺服电机201的底端输出轴安装有机械夹臂3；所述机械夹臂3外侧安装有防滑垫块301；所述机械夹臂3内侧开设有弧形夹槽302，所述机械夹臂3朝向所述连接壳2表面的一侧安装有连接套座303，所述弧形夹槽302表面设置有弹力夹紧组件；所述弹力夹紧组件包括开设于所述弧形夹槽302表面的安装槽4，所述安装槽4内部安装有顶块401，所述顶块401表面安装有滑块402。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽国防科技职业学院 一种机械臂取样组件的取样抓取结构
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