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申请/专利权人：佛山橘控电气有限公司
申请日：2023-11-16
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232559U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种多角度安装的并联机械手，涉及并联机械手技术领域，针对现有的并联机械手在具体安装的过程中，往往采用螺栓进行安装，这种安装方式操作起来相对费时费力，安装效率相对较低，并且安装角度是固定的，无法实现多角度安装的效果的问题，现提出如下方案，其包括固定座和敞口连接座，所述敞口连接座内通过定位机构固定有并联机械手本体，并联机械手本体的两侧均对称开设有两个定位槽，且固定座和敞口连接座之间设有角度调节机构。本实用新型设置有定位机构，无需采用螺栓进行安装，安装起来省时省力，提高了安装效率；设置有角度调节机构，能够对并联机械手本体的安装角度进行灵活的调节，实现多角度安装的效果。
主权项：1.一种多角度安装的并联机械手，包括固定座1和敞口连接座2，其特征在于，所述敞口连接座2内通过定位机构固定有并联机械手本体3，并联机械手本体3的两侧均对称开设有两个定位槽4，且固定座1和敞口连接座2之间设有角度调节机构；所述角度调节机构包括焊接于敞口连接座2底部外壁的连接支架6、同心焊接于连接支架6底部外壁的传动轴5、通过螺栓固定于固定座1顶部下边外壁的步进电机7、固定套装于步进电机7输出轴上的蜗杆8和固定套装于传动轴5底端的蜗轮9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山橘控电气有限公司 一种多角度安装的并联机械手
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