申请/专利权人:新东工业株式会社
申请日:2023-12-20
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118254219A
主分类号:B25J19/00
分类号:B25J19/00;B25J19/02;B25J15/08
优先权:["20221226 JP 2022-208870","20230801 JP 2023-125747"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本发明提供罩和机械手。罩20具备覆盖机械手12的把持部13的绝缘体制的覆盖部21和设于覆盖部21的内部的导体制的屏蔽层22。把持部13所具备的传感器30或者设于覆盖部21的传感器30被屏蔽层22覆盖。
主权项:1.一种罩,其安装于机械手的把持部,其中,该罩具备:覆盖部,其由绝缘体构成,覆盖机械手的把持部;以及屏蔽层,其由导体构成,设于所述覆盖部的内部或表面,1在所述把持部设有传感器,所述屏蔽层被设为覆盖该传感器,或者,2在所述覆盖部设有传感器,该传感器被所述屏蔽层覆盖。
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