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申请/专利权人：华南农业大学
申请日：2023-11-05
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221236096U
主分类号：E02F3/30
分类号：E02F3/30;E02F3/32;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/413;E02F3/42;E02F3/96;E02F7/04;E02F9/02;E02F9/08;B62D55/065
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本申请涉及一种灾后重建机器人，通过机械爪机构以及铲斗机构的配合作用，能够顺利清除道路上大部分的障碍；下从动轮组中前后下从动轮之间通过弹压组件的联动，能够适应较大幅度凹凸不平的路面，提高了灾后重建机器人的路面适应能力和抗震能力。
主权项：1.一种灾后重建机器人，其特征在于，包括：车体；机械爪机构，设置于所述车体上；铲斗机构，设置于所述车体上；行走机构，安装于所述车体底部的左右两侧，用于带动所述车体移动；所述行走机构包括第一安装板、第一履带、以及支撑所述第一履带的主动轮、上从动轮、前从动轮组和下从动轮组；所述第一安装板与车体底部的左右两侧连接；所述主动轮通过后摇臂与所述第一安装板转动连接，所述上从动轮安装在所述第一安装板上，所述前从动轮组通过前摇臂与所述第一安装板转动连接；所述下从动轮组包括前后设置的第一下从动轮和第二下从动轮；所述第一下从动轮通过第一下摇臂与所述第一安装板转动连接，所述第二下从动轮通过第二下摇臂与所述第一安装板转动连接；所述第一下摇臂和所述第二下摇臂之间连接有弹压组件，所述弹压组件用于在所述第一下从动轮和所述第二下从动轮中任一者向上抬升时，对另一者施加向下的力。
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