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一种多维作业的勘测无人机 

申请/专利权人:海克斯康测绘与地理信息系统(青岛)有限公司

申请日:2023-11-01

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221234074U

主分类号:B64U20/80

分类号:B64U20/80;B64U20/87;B64U10/14;B25J18/00;B64U101/30

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型公开了勘测无人机技术领域的一种多维作业的勘测无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的上端表面安装有主控模组,所述主控模组包括但不限于无人机主控、磁罗盘、IMU惯性测量单元、雷达模组、维稳传感模组块、监测模组、视觉模组、通信模组、传输模组和外围可扩展无人机机载模组功能控制的数据处理模组;本装置可以完成对地形地貌、地质构造等数据的采集、拍摄和分析,部分场景的检查、应急救援等多种维度作业任务,如有限空间内作业,完成对隧道结构、形变趋势空间内的环境状况等数据的测量和融合,高处基础设施的巡检、维修和清洁等。且有与相关地面作业机器人进行协同作业的能力,提高工作效率的同时避免人员工作时的危险和不便。

主权项:1.一种多维作业的勘测无人机,包括无人机主体1,其特征在于:所述无人机主体1的内部安装有主控模组2,所述主控模组2包括但不限于无人机主控、磁罗盘、IMU惯性测量单元、雷达模组、维稳传感模组块、监测模组、视觉模组、通信模组、传输模组和外围可扩展无人机机载模组功能控制的数据处理模组,所述无人机主体1的上方表面安装有无人机电源5,所述无人机主体1的下端表面连接有机械臂9,所述机械臂9的前端可搭载多种作业钳口。

全文数据:

权利要求:

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