申请/专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司

申请日：2022-10-14

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN115609601B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/02;B25J9/16;H02G1/02;B64U20/40;B64U10/13;B64D47/00;B64U101/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要：本发明公开了一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法，系统包括模块化作业机器人和机器人上下线系统，模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。机器人上下线系统主要包括依次连接的无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳收放装置，无人机将挂钩悬挂于导线上后通过绝缘绳收放装置实现机器人的自动上、下线。无人机每次携带一个挂钩上线，低负载保证平稳飞行，两根绝缘绳牵引机器人平稳升降。

主权项：1.一种模块化带电作业机器人系统，其特征在于：该系统包括模块化带电作业机器人和机器人上下线系统，模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，机器人上下线系统主要包括无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳调节装置；行走臂模块有两组，每组包括臂体、升降装置、行走轮组件、压紧轮组件和旋转驱动装置，行走轮组件可拆卸连接于臂体上端，升降装置安装于臂体上，压紧轮组件安装于升降装置上，旋转驱动装置连接于臂体的下端；机箱模块包括机箱和伸出于机箱顶板外的多个安装座和航空插头，安装座分别用于安装作业机械臂及摄像头；两组行走臂模块的旋转驱动装置分别可拆卸连接于机箱的长度方向两端；机箱模块还包括对称设置于机箱内腔长度方向两端的夹爪装置，夹爪装置的可开合夹爪上下位置可调节，机箱底面对应夹爪位置设置让位孔；末端平台包括主体支架、嵌入式快换装置和作业末端，支撑架连接于主体支架的下侧，多个嵌入式快换装置分别连接于主体支架上，每个嵌入式快换装置分别连接有不同功能的作业末端；末端平台的主体支架通过夹爪夹持固定；机械作业臂为六自由度臂，通过紧固件可拆卸固定于相应的安装座上，可自动抓取作业末端及将作业末端返送回嵌入式快换装置；绝缘绳升降装置为电动绞磨装置，安装于主体支架的下侧，绝缘绳悬吊组件下端的绝缘绳穿过机箱模块后固定于电动绞磨装置的绞盘上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司 一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD