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申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日：2023-08-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221231109U
主分类号：B08B1/12
分类号：B08B1/12;B08B1/32;B08B3/02;B08B13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种AGV式清洗设备，其包括AGV车体以及设于AGV车体上的清洁装置和传感组件，清洁装置包括喷淋装置和清洁机构，所述传感组件装配于AGV车体的顶部和侧部，用于扫描被清洁物体，所述喷淋装置的喷头装配于AGV车体的顶部，所述清洁机构包括可伸缩设置在AGV车体侧部的机械臂，以及设于机械臂外端的刷头，所述AGV车体外侧配合所述机械臂设有过孔。与现有技术相比，本实用新型的清洗设备能自适应物体表面形状进行刷洗，从而提升清洁效果。
主权项：1.一种AGV式清洗设备1，其特征在于，包括AGV车体10以及设于AGV车体10上的清洁装置和传感组件3，所述清洁装置包括喷淋装置4和清洁机构2，所述传感组件3装配于AGV车体10的顶部和侧部，用于扫描被清洁物体，所述喷淋装置4的喷头装配于AGV车体10的顶部，所述清洁机构2包括可伸缩设置在AGV车体10侧部的机械臂21，以及设于机械臂21外端的刷头25，所述AGV车体10的外侧配合所述机械臂21设有过孔12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种AGV式清洗设备
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