申请/专利权人：辽宁工业大学

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117407989B

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;F16H55/08;G06F17/11;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本发明属于传动齿轮设计技术领域，具体涉及一种基于可变圆心啮合线的内啮合齿轮修形设计方法。包括步骤：做内外齿轮的节圆交点和内外齿轮的齿顶圆交点，做过两个交点的直线段的垂直平分线，做过两个交点的圆弧为齿顶啮合圆弧，齿顶啮合圆弧的圆心沿所述垂直平分线滑动，根据齿顶啮合圆弧建立齿顶啮合线方程；根据内啮合齿轮传动的共轭齿廓方程、齿条方程和所述齿顶啮合线方程，得到内齿轮、外齿轮的齿顶齿廓表达式方程；根据齿顶齿廓表达式方程求解齿根啮合线方程和齿根齿廓表达式方程；通过改变圆心在垂直平分线上的位置，获得不同的齿轮修形方案。由于垂直平分线是斜线，则改变圆心横坐标的同时也能改变其纵坐标，实现对其他参数的自动修改。

主权项：1.一种基于可变圆心啮合线的内啮合齿轮修形设计方法，其特征在于，包括步骤如下：S1、做内外齿轮的节圆交点和内外齿轮的齿顶圆交点，做过两个交点的直线段的垂直平分线，做过两个交点的圆弧为齿顶啮合圆弧，所述齿顶啮合圆弧的圆心沿所述垂直平分线滑动，根据所述齿顶啮合圆弧建立齿顶啮合线方程；S2、根据内啮合齿轮传动的共轭齿廓方程、齿条方程和所述齿顶啮合线方程，得到内齿轮、外齿轮的齿顶齿廓表达式方程；S3、根据齿顶齿廓表达式方程求解齿根啮合线方程；S4、根据内啮合齿轮传动的共轭齿廓方程、齿条方程和所述齿根啮合线方程，得到内齿轮、外齿轮的齿根齿廓表达式方程；S5、通过改变圆心在垂直平分线上的位置，获得不同的齿轮修形方案；S2中，啮合线上的共轭点在直角坐标系S1上的轨迹的向量为ra1,表示为： 其中，M1a为直角坐标系Sf到S1的坐标变换矩阵：x_AC，y_AC为可变圆心啮合线的圆心PB的坐标，θ为可变圆心啮合线圆弧角度，角为外齿轮的转动角度，R1为外齿轮的节圆半径； S2中，外齿轮齿顶齿廓表达式： 内齿轮齿顶齿廓表达式： 其中，R2为内齿轮半径，r为可变圆心啮合线圆弧半径；S3中，利用齿廓法线法获得齿根啮合线方程；S3中，计算γ角和角的公式如下： 其中，齿廓上任意一点坐标的切线与直角坐标系S1:{O1,X1,Y1}的x1轴的夹角为γ；S3中，内齿轮齿顶齿廓与外齿轮齿根齿廓曲线的齿根啮合线为： 其中，下标a1为外齿轮齿顶齿廓，f2为内齿轮齿根齿廓；S4中，通过平面坐标变换，得到内啮合齿轮传动的共轭齿廓方程，将齿根啮合线方程和齿条方程代入共轭齿廓方程，得到内齿轮、外齿轮的齿根齿廓表达式方程；外齿轮齿根齿廓表达式为： 内齿轮齿根齿廓表达式为：

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辽宁工业大学 一种基于可变圆心啮合线的内啮合齿轮修形设计方法

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