申请/专利权人：重庆大学

申请日：2022-07-31

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115264028B

主分类号：F16H55/08

分类号：F16H55/08;F16H55/22;G06F17/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明提供的一种点接触局部共轭啮合的包络蜗杆传动副构形方法，包括包络环面蜗杆传动和包络鼓形蜗杆传动两种形式；蜗杆传动副包括蜗轮和蜗杆，具体构形采用齿轮齿面参数修形的方式，且修形后的齿面与标准齿轮齿面沿齿高方向上在修形目标位置相切；本发明修形后的齿面使得蜗轮蜗杆副的共轭为局部共轭，且在啮合时为低误差敏感性的点接触，相对于现有技术的媒介齿面的构形方法，本发明适用性更广，解决了渐开线圆柱齿轮齿形修形和蜗杆传动媒介齿面建模的难题，能够根据使用工况调整具体参数，具有更好的适用性。

主权项：1.一种点接触局部共轭啮合的包络蜗杆传动副构形方法，其特征在于：蜗杆传动副包括蜗轮和蜗杆，具体构形采用如下方法：蜗轮的齿面由标准渐开线齿轮的齿面修形获得，且修形后的齿面与标准齿轮齿面沿齿高方向上在修形目标位置相切；蜗杆为标准渐开线包络蜗杆；或者，蜗轮为标准渐开线齿轮，蜗杆的齿面为修形齿面，由修形后的参考蜗轮齿面包络形成，参考蜗轮修形后齿面与标准齿轮齿面沿齿高方向上在修形目标位置相切；或者，蜗轮的齿面由标准渐开线齿轮的齿面修形获得，且修形后齿面与标准齿轮齿面沿齿高方向上在修形目标位置相切；蜗杆的齿面为修形齿面，由设定修形量的参考蜗轮齿面包络形成，设定修形量的参考蜗轮修形后齿面与标准齿轮齿面沿齿高方向上在修形目标位置相切；参考蜗轮的设定修形量与蜗轮齿面的修形量不同，但修形目标位置相同；所述蜗轮以及参考蜗轮的齿面均为渐开线齿面，且渐开线齿面的齿形修形通过渐开线的发生线渐变伸缩实现；所述蜗轮以及参考蜗轮的渐开线齿面的齿形修形方法包括下列步骤：a.确定修形量函数： 其中：θK为渐开线的发生线上的任意点K的展角；且修形函数fθK应连续可导、相对于给定目标修形点对称、在给定目标修形点的两侧单调递增以及修形量具有最大值和最小值；b.获取渐开线线形修形后的曲线方程： 其中：rK为渐开线上K点的向径；rb为基圆半径；αK为渐开线上K点的压力角；c.基于步骤b的曲线方程，获取齿形修形齿面方程：左侧修形齿面方程为： 右侧修形齿面方程为： 式中：fτ为函数fθK转化为关于渐开面齿面参数τ的函数，并且τ＝θK+αK；为修形渐开面基圆半径；τ和θ∈[θ1,θ2]为渐开面齿面参数；δ为基圆半角；p为齿面螺旋参数；αt为分度圆端面压力角，且其中αn为分度圆法向压力角；β为齿面的螺旋角；i1,j1,k1分别为坐标系O1-x1y1z1中坐标轴的单位矢量； 分别为左侧修形齿面方程的坐标值；分别为右侧修形齿面方程的坐标值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 点接触局部共轭啮合的包络蜗杆传动副构形方法

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