申请/专利权人：科达制造股份有限公司

申请日：2023-01-04

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN116253113B

主分类号：B65G39/16

分类号：B65G39/16;B65G15/64;B65G23/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2023.06.30#实质审查的生效;2023.06.13#公开

摘要：本发明公开了一种输送带纠偏控制系统及方法，包括：输送机本体，所述输送机本体具有主动辊、被动辊和绕设于二者之间的输送带；纠偏检测模块，所述纠偏检测模块用于判断、检测输送带跑偏值并对输送带进行纠偏；驱动模块，所述驱动模块用于驱动被动辊，从而控制所述主动辊与被动辊之间的距离；PLC控制器，所述PLC控制器用于控制并进行输送机本体、驱动模块和纠偏检测模块之间的信号传递，所述PLC控制器采用滤波算法计算出当前应给驱动模块施加的纠偏压力值P；其中，所述输送带单侧或左右两侧的纠偏检测模块进行实时检测并计算输送带跑偏值△S，所述PLC控制器判断跑偏值△S的正负，实现输送带的纠偏。

主权项：1.一种输送带纠偏控制系统，其特征在于：包括：输送机本体1，所述输送机本体1具有主动辊11、被动辊12和绕设于二者之间的输送带13；纠偏检测模块2，所述纠偏检测模块2包括油缸压力传感器21、滚筒旋转检测编码器22和纠偏传感器23，所述纠偏检测模块2用于判断、检测输送带13跑偏值并对输送带13进行纠偏；驱动模块3，所述驱动模块3包括张紧油缸31、油缸电子球阀32和油缸降压比例阀33，所述驱动模块3用于驱动被动辊12，从而控制所述主动辊11与被动辊12之间的距离；PLC控制器4，所述PLC控制器4用于控制并进行输送机本体1、驱动模块3和纠偏检测模块2之间的信号传递，所述PLC控制器4采用滤波算法计算出当前应给张紧油缸31施加的纠偏压力值P，所述滤波算法计算方式如下：所述输送带13单侧或左右两侧的纠偏传感器23进行实时检测并计算输送带13跑偏值△S，所述PLC控制器4判断跑偏值△S的正负，当跑偏值△S大于零时，所述PLC控制器4对一侧的张紧油缸31施加纠偏压力值P+△P，所述油缸降压比例阀33配合一侧的油缸压力传感器21控制一侧的张紧油缸31工作，实现输送带13的纠偏；当跑偏值△S小于零时，所述PLC控制器4对另一侧的张紧油缸31施加纠偏压力值P+△P，此时另一侧的油缸降压比例阀33配合另一侧的油缸压力传感器21控制另一侧的张紧油缸31工作，实现输送带13的纠偏；或，当跑偏值△S大于零时，所述PLC控制器4对另一侧的张紧油缸31施加纠偏压力值P-△P，所述油缸降压比例阀33配合另一侧的油缸压力传感器21控制另一侧的张紧油缸31工作，实现输送带13的纠偏；当跑偏值△S小于零时，所述PLC控制器4对一侧的张紧油缸31施加纠偏压力值P-△P，此时一侧的油缸降压比例阀33配合一侧的油缸压力传感器21控制一侧的张紧油缸31工作，实现输送带13的纠偏。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科达制造股份有限公司 一种输送带纠偏控制系统及方法

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