申请/专利权人：苏州真趣信息科技有限公司

申请日：2024-04-03

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117998293B

主分类号：H04W4/021

分类号：H04W4/021;H04W4/024;H04W4/80;H04W64/00;G01C21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种定位纠偏方法、系统、装置和存储介质，方法包括获取格网地图、被定位人在当前时刻下的原始定位点以及在前一时刻下的前一格点；利用格网地图，对原始定位点进行格点匹配，得到矫正格点；当矫正格点与前一格点在格网地图上的行号和列号均相同时，将矫正格点对应的位置确定为目标定位点并输出；当行号和列号中至少一项不同时，确定矫正格点与前一格点之间的轨迹长度；根据轨迹长度与预设最大距离阈值之间的对比结果确定纠偏策略，并根据纠偏策略得到目标定位点并输出，完成当前时刻的定位纠偏。本发明能实现定位纠偏，充分考虑被定位人的行为状态及实际的地图信息，提高定位精度，确保定位系统的稳定性和可靠性。

主权项：1.一种定位纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：获取被定位人原始地图对应的格网地图；并获取所述被定位人在当前时刻下在所述原始地图上的原始定位点，以及所述被定位人在前一时刻下前一定位点在所述格网地图中对应的前一格点；其中，所述格网地图包括预先标记的可通行区域和不可通行区域；利用所述格网地图，对所述原始定位点进行格点匹配，得到所述原始定位点在所述可通行区域中的矫正格点；比较所述矫正格点和所述前一格点；当所述矫正格点与所述前一格点在所述格网地图上的行号和列号均相同时，将所述矫正格点对应的位置确定为目标定位点并输出，完成当前时刻的定位纠偏；当所述矫正格点与所述前一格点在所述格网地图上的行号和列号中至少一项不同时，确定所述矫正格点与所述前一格点之间的轨迹长度；将所述轨迹长度与预设最大距离阈值进行对比，根据对比结果确定纠偏策略，并根据所述纠偏策略得到所述原始定位点对应的所述目标定位点并输出，完成当前时刻的定位纠偏；所述根据对比结果确定纠偏策略，并根据所述纠偏策略得到所述原始定位点对应的所述目标定位点并输出，包括：当所述轨迹长度超过所述预设最大距离阈值时，记录一次最远点处理次数，并按照同样的方法重新获取所述轨迹长度，重新对比所述轨迹长度与所述预设最大距离阈值；当累计的所述最远点处理次数达到预设次数时，将所述原始定位点确定为所述目标定位点并输出，并将所述最远点处理次数归零；当所述轨迹长度未超过所述预设最大距离阈值，或者累计的所述最远点处理次数未达到所述预设次数时，采用预设纠偏方法对所述矫正格点进行纠偏，得到所述原始定位点对应的所述目标定位点并输出；所述采用预设纠偏方法对所述矫正格点进行纠偏，得到所述原始定位点对应的所述目标定位点并输出，包括：利用预设最大速度阈值和所述原始定位点对应的定位时间，计算得到所述矫正格点对应的限速距离格点；若所述限速距离格点与所述前一格点之间在所述可通行区域内的路径上存在拐点格点，则将所述拐点格点对应的位置确定为所述目标定位点并输出；若所述限速距离格点与所述前一格点之间在所述可通行区域内的路径上不存在拐点格点，则将所述限速距离格点对应的位置确定为所述目标定位点并输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州真趣信息科技有限公司 定位纠偏方法、系统、装置和存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD