申请/专利权人：果栗智造(上海)技术股份有限公司

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117833509B

主分类号：H02K1/22

分类号：H02K1/22;B65G54/02;H02K1/2793;H02K41/03;H02K11/21

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请实施例提供一种动子模块、磁驱电机系统以及纠偏方法，磁驱电机系统包括定子输送线以及动子模块，动子模块包括动子基座、永磁组件以及滚动组件，其中，永磁组件设于动子基座，且永磁组件用于与定子输送线磁耦合，以被定子输送线驱动，滚动组件设于动子基座，且与永磁组件间隔设置，动子模块通过滚动组件与定子输送线进行滚动连接。本申请实施例通过滚动组件实现动子模块与定子输送线的滚动连接，以防止动子模块跌落至定子输送线上，还可以增加动子模块的载重量，以及减小动子模块与定子输送线之间的摩擦力。

主权项：1.一种动子模块，其特征在于，应用于磁驱电机系统中，所述磁驱电机系统包括定子输送线，所述定子输送线包括多个相互拼接的定子模块，所述定子模块具有定子接触面，所述动子模块包括：动子基座；永磁组件，设置于所述动子基座，所述永磁组件用于与所述定子输送线磁耦合，以被所述定子输送线驱动，所述永磁组件包括沿第一方向排布的第一永磁阵列以及沿第二方向排布的第二永磁阵列，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；以及，滚动组件，设置于所述动子基座，且与所述永磁组件间隔设置，所述动子模块通过所述滚动组件与所述定子接触面滚动连接；所述滚动组件包括：安装基座，与所述动子基座固定连接；滚动件，与所述安装基座转动连接，所述滚动件包括滚轮式万向轮、滚珠式万向轮以及麦克纳姆轮中的至少一种；角度反馈件，与所述滚动件连接并与所述滚动件同步转动；角度传感器，设置于所述动子基座并与所述角度反馈件对应设置，用于检测所述滚动件相对于初始位置的旋转角度；以及，换向驱动件，设置于所述动子基座上，且用于以与所述角度反馈件连接或者不连接的方式调节所述滚动件的前进方向，以使得所述动子模块重回预设的规划路线上；所述角度反馈件包括第一多磁极磁铁，所述第一多磁极磁铁与所述滚动件连接并与所述滚动件同步转动，所述第一多磁极磁铁具有多个南极以及多个北极，多个所述南极以及多个所述北极沿所述第一多磁极磁铁的周向间隔设置；所述角度传感器包括磁传感器，用于检测所述第一多磁极磁铁转动过程中的磁场变化量，以获取所述滚动件的旋转角度；以及，所述换向驱动件包括驱动线圈，所述驱动线圈围设于所述第一多磁极磁铁周侧，用于以磁驱动的方式驱动所述第一多磁极磁铁带动所述滚动件转动，以调节所述滚动件的前进方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 果栗智造(上海)技术股份有限公司 动子模块、磁驱电机系统以及纠偏方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD