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雷达导航自动导引小车 

申请/专利权人:广州富港万嘉智能科技有限公司;华南理工大学

申请日:2019-12-31

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN111158367B

主分类号:G05D1/43

分类号:G05D1/43;G05D1/243;G05D1/242;G05D1/247;G05D109/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要:本发明提供雷达导航自动导引小车在外壳的雷达安装面开设凹槽,凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面,所述雷达安装于所述凹槽,所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区,从而减少雷达的阴影区,使得雷达能够探测至小车两侧,同时,由于通过开槽的方式来避让雷达的扫描信号,因此对车身的整体构造不会造成影响,车身的外壳也不需要大幅改变形状,车身仍然可以基本保留原有的安装空间和平衡性。

主权项:1.雷达导航自动导引小车,其特征在于:包括外壳和雷达,所述外壳的雷达安装面形成有凹槽,所述凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面,所述雷达安装于所述凹槽,所述凹槽形成能够避让雷达扫描信号的避让通道,从而使得所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区,所述凹槽在水平面的投影宽度等于所述外壳的最大宽度,所述雷达导向面包括左翼面和右翼面,所述左翼面和所述右翼面在水平面的投影相交,所述左翼面和所述右翼面的交汇处前方为雷达安装区。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州富港万嘉智能科技有限公司;华南理工大学 雷达导航自动导引小车

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