申请/专利权人:武汉万集光电技术有限公司
申请日:2022-12-28
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118259263A
主分类号:G01S7/486
分类号:G01S7/486
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本发明属于激光雷达领域,尤其涉及一种激光雷达,该激光雷达包括发射系统、接收系统和扫描单元。发射系统发射的激光束在扫描单元的控制下,在快轴和慢轴方向上进行二维扫描;接收系统包括多通道探测器,多通道探测器的通道在快轴方向上切换启用,以使得接收的激光回波信号被启用的通道接收。该激光雷达能够有效抑制环境光的影响,降低暗电流暗计数,提高系统的小信号识别能力,以此解决光飞行时间引起的远距离回波能量减弱的问题,降低背景光噪声,提高信噪比。
主权项:1.一种激光雷达,其特征在于,包括发射系统、接收系统和扫描单元;所述发射系统发射的激光束在所述扫描单元的控制下,在快轴和慢轴方向上进行二维扫描;所述接收系统包括多通道探测器,所述多通道探测器的通道在快轴方向上切换启用,以使得接收的激光回波信号被启用的通道接收。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉万集光电技术有限公司 激光雷达
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