申请/专利权人：无锡华联科技集团有限公司

申请日：2019-09-17

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110561003B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04;B23K37/047;B23K37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明涉及一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构，包括轨道总成，轨道总成一侧固定设置头部变位机，轨道总成上滑动设置尾部变位机，头部变位机与尾部变位机之间设置移动式辅助装配顶升机构，移动式辅助装配顶升机构滑动设置在轨道总成上，轨道总成包括左工字钢轨和右工字钢轨，左工字钢轨和右工字钢轨为并列设置，左工字钢轨中部竖梁内侧设置驱动齿条。使用本发明，采用人工吊装、自动定位夹紧，通过一次装夹可以完成所有立柱、箱梁、圆管和H型钢焊接牛腿处焊缝自动焊接，焊接和变位机的控制均采用联动控制，通过旋转焊接变位机带动工件无限旋转操作方便，生产效率高。

主权项：1.一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构，其特征在于：所述机构包括轨道总成（1），所述轨道总成（1）一侧固定设置头部变位机（4），所述轨道总成（1）上滑动设置尾部变位机（2），所述头部变位机（4）与所述尾部变位机（2）之间设置移动式辅助装配顶升机构（6），所述移动式辅助装配顶升机构（6）滑动设置在所述轨道总成（1）上；所述尾部变位机（2）包括尾部变位机底座总成（7），所述尾部变位机底座总成（7）滑动设置在所述轨道总成（1）上，所述尾部变位机底座总成（7）上设置尾部从动旋转机构，所述尾部从动旋转机构连接尾部自动夹紧机构，所述尾部从动旋转机构中安装尾部焊接接地装置；所述尾部变位机底座总成（7）包括尾部移动机座（55），所述尾部移动机座（55）底部两端设置尾部变位机导向轮（24），所述尾部变位机导向轮（24）内侧设置数个行走轮（27），所述尾部移动机座（55）一侧竖直设置尾部变位机驱动伺服电机（25），所述尾部变位机驱动伺服电机（25）输出端连接尾部变位机驱动齿轮（56），所述尾部变位机驱动齿轮（56）与驱动齿条（1-3）相啮合，所述尾部移动机座（55）另一侧中设置轨道锁紧装置（26）；所述轨道锁紧装置（26）包括固定体（33），所述固定体（33）设置在所述尾部移动机座（55）中，所述固定体（33）为空心的立方体，所述固定体（33）顶部竖直安装锁紧液压缸（28），所述锁紧液压缸（28）输出端朝下，伸入所述固定体（33）中；所述锁紧液压缸（28）输出端连接驱动块（32），所述驱动块（32）位于所述固定体（33）中，所述驱动块（32）上设置左销轴（32-1）和右销轴（32-2），所述固定体（33）下部铰接左夹紧块（30）和右夹紧块（57）的中部，所述左夹紧块（30）上部开有左斜槽（30-1），所述右夹紧块（57）的上部开有右斜槽（57-1），所述左销轴（32-1）位于所述左斜槽（30-1）中，所述右销轴（32-2）位于所述右斜槽（57-1）中；所述头部变位机（4）包括头部主动旋转机构，所述头部主动旋转机构连接头部自动夹紧机构，所述头部主动旋转机构中安装头部焊接接地装置；所述头部主动旋转机构包括头部上机架（58），所述头部上机架（58）中安装带齿回转支承（19），所述带齿回转支承（19）由带齿回转支承（19）内圈和带齿回转支承（19）外圈组成，所述带齿回转支承（19）内圈固定安装在所述头部上机架（58）中，所述带齿回转支承（19）内圈外周转动设置所述带齿回转支承（19）外圈，所述带齿回转支承（19）外圈外周为外螺纹，所述带齿回转支承（19）下方设置回转电机（15），所述回转电机（15）输出端设置回转齿轮（14），所述回转齿轮（14）与所述带齿回转支承（19）外圈啮合；所述头部自动夹紧机构包括滑座（21），所述带齿回转支承（19）外圈一侧通过连接板（20）安装滑座（21），所述滑座（21）为两条相互垂直的滑槽叠加构成，所述滑槽为空心长方体结构，所述滑槽一侧开有滑槽缺口，所述滑槽缺口两侧设置滑槽凸台，所述滑槽中通过轴承转动安装双向丝杆（13），所述双向丝杆（13）一端连接夹紧驱动（8），所述双向丝杆（13）包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述左旋螺纹段和右旋螺纹段上分别设置丝母（9），所述丝母（9）连接滑板（10），所述滑板（10）上设置夹钳（12），所述滑板（10）两侧连接压板（11），所述压板（11）中开有导向槽，所述导向槽位于所述滑槽凸台外周；所述头部焊接接地装置包括接地轴（16），所述接地轴（16）连接所述带齿回转支承（19）内圈；所述移动式辅助装配顶升机构（6）包括顶升机架（53），所述顶升机架（53）下端中通过轴承转动连接走轮轴（44），所述走轮轴（44）一侧固定连接行走被动齿轮，所述走轮轴（44）上端设置行走电机（45），所述行走电机（45）输出轴连接行走主动齿轮（46），所述行走主动齿轮（46）与所述行走被动齿轮相啮合，所述走轮轴（44）两端转动连接行走轮（47），所述顶升机架（53）左右两端连接第二油缸安装架（54），所述第二油缸安装架（54）连接升降液压缸（34）固定端，所述升降液压缸（34）活塞端通过第一油缸安装架（35）连接升降架（36），所述升降架（36）安装在顶升横梁（48）两端，所述升降架（36）中固定设置导向杆（37）上部，所述导向杆（37）下部滑动连接于所述第二油缸安装架（54）中，所述顶升横梁（48）侧面连接对中滑座（52），所述对中滑座（52）上端开有滑座缺口，所述滑座缺口两侧设置滑座凸台，所述对中滑座（52）中转动安装对中双向丝杆（38），所述对中双向丝杆（38）一端连接对中驱动装置（41），所述对中双向丝杆（38）包括对中左旋螺纹段和对中右旋螺纹段，所述对中左旋螺纹段和对中右旋螺纹段上分别设置对中丝母（40），所述对中丝母（40）连接对中滑板（51），所述对中滑板（51）上设置对中夹钳（39），所述对中滑板（51）两侧连接对中压板（49），所述对中压板（49）中开有对中导向槽，所述对中导向槽位于所述滑座凸台外周。

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