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申请/专利权人：奥迪股份公司
申请日：2019-05-14
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN112026754B
主分类号：B60W30/08
分类号：B60W30/08;B60W40/02;B60W50/14;G06V20/58
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2020.12.22#实质审查的生效;2020.12.04#公开
摘要：本发明提出了用于车辆的辅助装置、包括其的车辆及相应的方法和介质。该方法包括：识别车辆前方占用应急车道的对象；基于与所述对象相关的信息，预测与所述对象相关联的被占用区；基于预测的被占用区，评估对所述车辆的风险；以及，基于评估的对所述车辆的风险，提供用于所述车辆的输出。利用本发明的方案，能够针对潜在的二次碰撞事故提前进行风险评估并根据评估结果相应地提供输出以触发适当的操作或响应，有助于车辆及时进行避险操作，从而提高在公路上行驶的安全性。
主权项：1.一种用于车辆的辅助装置，包括：识别单元，被配置为识别所述车辆前方占用应急车道的对象；预测单元，被配置为：基于与所述对象相关的信息，预测与所述对象相关联的被占用区；风险评估单元，被配置为：基于预测的被占用区，评估对所述车辆的风险；和输出单元，被配置为：基于评估的对所述车辆的风险，提供用于所述车辆的输出，其中所述车辆或所述辅助装置包括信息获取单元，所述信息获取单元用于获取与所述对象相关的信息，其中，所述对象是一感兴趣车辆，并且预测所述被占用区包括：预测所述感兴趣车辆移动的可能性及可能的移动；预测所述感兴趣车辆的车门开启的可能性及可能的车门开启区域的尺寸；以及预测所述感兴趣车辆周围行人存在的可能性及可能的行人移动区域的位置和尺寸；并且所述预测的被占用区包括：所述感兴趣车辆本身所导致的被占用区，包括预测的所述感兴趣车辆的潜在移动所导致的潜在被占用区；预测的所述感兴趣车辆的车门的可能开启所导致的潜在被占用区；预测的所述感兴趣车辆周围的潜在人员移动所导致的潜在被占用区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥迪股份公司 用于车辆的辅助装置、包括其的车辆及相应的方法和介质
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