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一种透析器封口装置 

申请/专利权人:贝恩医疗设备(广州)有限公司

申请日:2018-10-23

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN109157687B

主分类号:A61M1/14

分类号:A61M1/14

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2019.02.01#实质审查的生效;2019.01.08#公开

摘要:本发明公开一种透析器封口装置,包括用来传送透析器的传送带,用来冲出适配透析器端面的圆膜的冲膜机构,含有可将圆膜摆送至预封膜机构的杆的摆臂机构,第一上顶气缸和第一热压头可进行预封膜操作的预封膜机构以及包含第二上顶气缸和第二热压头可对预封膜完的透析器进行最终封膜的封口机构。本发明的透析器封口装置,由于摆臂机构将冲膜机构冲好的与透析器端面圆孔适配的圆膜摆送至预封膜机构,第一热压头对第一上顶气缸上顶至透析器端面、圆膜和第一热压头端面同心的透析器进行预封膜,第二热压头对第二上顶气缸上顶至透析器端面和第二热压头端面同心的透析器进行封膜,故整个封膜过程高效,所需人工少,还能保障作业人员的安全。

主权项:1.一种透析器封口装置,其特征在于,包括用来传送透析器的传送带,冲膜机构,摆臂机构,预封膜机构以及封口机构;所述冲膜机构包含用来将从膜带上依照透析器端面冲出端面形状的膜的冲头机构和提供所述冲头机构膜带的支撑膜带机构;所述摆臂机构为包含两端均有与透析器端面大小适配的孔的杆,所述杆以杆长中心为旋转中心;所述预封膜机构包含第一上顶气缸和第一热压头,所述封口机构包含第二上顶气缸和第二热压头;所述冲膜机构,所述摆臂机构,所述预封膜机构以及所述封口机构依次电连接且均成对;所述冲膜机构、所述摆臂机构、所述预封膜机构和所述封口机构从所述传送带的放料端到所述传送带的取料端顺序分布;所述冲头机构冲头的端面圆与透析器端面同心位置为第一位置,所述冲膜机构还包含用来感应处于第一位置的透析器的第一传感器;所述摆臂机构设有用来感应经冲头机构冲出所述透析器端面大小的膜的膜传感器。

全文数据:一种透析器封口装置技术领域本发明涉及透析器离心注胶前两端封口的技术领域,具体涉及一种透析器封口装置。背景技术目前,在透析器的封口技术领域,常用的封口方式是半自动式的,其步骤大致如下:1、首先手工预先把封口膜剪好;2、经过伺服电机传动把发热铜盘压向透析器两端;3、在加热铜盘移动过程中将手工剪好的膜放在加热铜盘和透析器两端口间;4、再然后借助发热铜盘把膜压向透析器两端口;5、经过加热铜盘发热,把膜和透析器端口热合在一起,最后起到封口效果。这种封口方式的生产效率低,所需的人工也较多,而操作加热铜盘的工作人员的安全也是有隐患的。针对此种封口方式存在的现状问题,提供一种能够提高生产效率且能降低人工成本,还能保障作业人员的安全。发明内容本发明所要解决的技术问题是要提供一种透析器装置,其能提高生产效率,降低成本以及保障作业人员安全。上述技术问题通过以下技术方案进行解决:一种透析器封口装置,包括用来传送透析器的传送带,冲膜机构,摆臂机构,预封膜机构以及封口机构;所述冲膜机构包含用来将从膜带上依照透析器端面冲出端面形状的膜的冲头机构和提供所述冲头机构膜带的支撑膜带机构;所述摆臂机构为包含两端均有与透析器端面大小适配的孔的杆,所述杆以杆长中心为旋转中心;所述预封膜机构包含第一上顶气缸和第一热压头,所述封口机构包含第二上顶气缸和第二热压头;所述冲膜机构,所述摆臂机构,所述预封膜机构以及所述封口机构依次电连接且均成对;所述冲膜机构、所述摆臂机构、所述预封膜机构和所述封口机构从所述传送带的放料端到所述传送带的取料端顺序分布。上述的透析器封口装置中,所述冲头机构冲头的端面圆与透析器端面同心位置为第一位置,所述冲膜机构还包含用来感应处于第一位置的透析器的第一传感器。上述的透析器封口装置中,所述摆臂机构设有用来感应经冲头机构冲出所述透析器端面大小的膜的膜传感器。上述的透析器封口装置中,所述预封膜机构包含用来配合所述第一上顶气缸夹紧从所述冲模机构传送来的透析器的第一压料机构。上述的透析器封口装置中,所述封口机构还包含用来配合所述第二上顶气缸夹紧从所述预封膜机构传送来的透析器的第二压料机构。上述的透析器封口装置中,所述第一上顶气缸设于所述预封膜机构两个对称组的中间下方且可与所述压料机构配合竖直方向压紧的位置。上述的透析器封口装置中,所述预封膜机构设有用来感应从所述冲头机构方向传送来的透析器的冲头膜传感器。上述的透析器封口装置中,所述第二上顶气缸设于所述封口机构两个对称组的中间下方且可与所述压料机构配合竖直方向压紧的位置。上述的透析器封口装置中,所述封口机构设有用来感应从所述预封膜机构方向传送来的透析器的预封膜传感器。本发明所述的透析器封口装置,与背景技术相比所产生的有益效果:由于封口装置的摆臂机构将冲模机构充好膜的透析器传送到预封膜装置,此时位于透析器下方的第一上顶气缸将透析器顶至透析器的两端面与第一热压头端面同心位置进行预封口,预封口完成后,上顶气缸下降并将透析器放回传送带上,当传送到封口机构,此时位于透析器下方的第二上顶气缸将透析器顶至透析器的两端面与第二热压头端面同心位置进行较预封过程时间更长的热合,可提高生产效率减低成本并保障作业人员的安全。附图说明图1是本发明实施例的透析器封口装置的俯视图;图2是本发明实施例的透析器封口装置的示意图;图3是本发明实施例的透析器封口装置的主视图;图4是本发明实施例的透析器封口装置的左视图。其中,1、传送带,11、传送带的放料端,12、传送带的取料端,2、冲膜机构,21、支撑膜带机构,3、摆臂机构,31、杆,32、杆的运动轨迹,4、预封膜机构,41、第一上顶气缸,42、第一热压头,43、第一压料机构,44、冲头膜传感器,45、第一下压气缸,5、封口机构,51、第二上顶气缸,52、第二热压头,53、第二压料机构,54、预封膜传感器,55、第二下压气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不是用来限制本发明的范围。结合图1至图4所示,本发明实施例所提供的一种透析器封口装置,包括用来传送透析器的传送带1,冲膜机构2,摆臂机构3,预封膜机构4以及封口机构5,透析器在传送带1上向前运动依此经过冲膜机构2,摆臂机构3,预封膜机构4和封口机构5;冲膜机构2包含用来将从膜带上依照透析器端面冲出端面形状的膜的冲头机构和提供所述冲头机构膜带的支撑膜带机构21,当透析器传送到冲膜机构2时,冲头机构依照透析器端面圆孔的大小尺寸冲出与该大小尺寸相适配的膜;摆臂机构3为包含两端均有与透析器端面大小适配的孔的杆31,杆31以杆长中心为旋转中心,摆臂机构3以杆长中心做旋转运动,当杆31的一端将冲膜机构2冲好的膜摆送到预封膜装置4时,杆31的另一端的圆孔正处于冲膜机构2的冲头机构端面同心位置处;预封膜机构4包含第一上顶气缸41和第一热压头42,封口机构5包含第二上顶气缸51和第二热压头,第一上顶气缸41将透析器竖直向上顶,而第一热压头42对透析器的端面进行预封膜操作,第二上顶气缸51将预封膜完的透析器的端面进行最后的封口操作;冲膜机构2,摆臂机构3,预封膜机构4以及封口机构5依次电连接且均成对,冲膜机构2由两完全相同的部分组成,对称设置于传送带两侧,两部分的运动保持一致,以对透析器的端面冲出更适配的模,摆臂机构3、预封膜机构4和封口机构5也是和冲膜机构2相类似的组成;冲膜机构2、摆臂机构3、预封膜机构4和封口机构5从传送带的放料端11到传送带的取料端12顺序分布,透析器在传送带1上从放料端11向取料端12传送的过程中,先经过冲膜机构2进行冲膜,冲膜完成后,透析器继续向前运动,与此同时,摆臂机构3的杆31做旋转运动,其中杆31的一端将冲好的膜送至预封膜机构4的第一热压头42,此时膜与第一热压头42的端面同心,杆31的另一端则运动到冲膜机构2的冲头位置,等待下一次冲膜,预封膜机构4的第一上顶气缸41将从冲膜机构2传送过来的透析器上顶至透析器端面与第一热压头42端面同心位置处停止上顶,第一热压头42对透析器进行预封膜操作,此过程完成后,透析器回到传送带1上继续向前运动,当运动到封口装置5的第二上顶气缸51的正上方时,第二上顶气缸51把透析器上顶至透析器的端面与第二热压头52端面同心位置处停止上顶,第二热压头52对透析器进行封口操作。优选地,冲头机构冲头的端面圆与透析器端面同心位置为第一位置,冲膜机构2还包含用来感应处于第一位置的透析器的第一传感器,透析器从传送带的放料端11开始运动,在第一传感器感应到冲头机构的冲头端面与透析器的端面同心时,第一传感器反馈此信息至冲头机构,冲头机构的冲头即进行冲膜。优选地,摆臂机构3设有用来感应经冲头机构冲出透析器端面大小的膜的膜传感器,膜带上出现与透析器端面同心的圆膜时,膜传感器能对此现象进行感应并反馈。优选地,预封膜机构4包含用来配合第一上顶气缸41夹紧从冲膜机构2传送来的透析器的第一压料机构43,当第一上顶气缸41把透析器顶起时,第一压料机构43的第一下压气缸45会下压,通过第一上顶气缸41和第一下压气缸45的配合,把透析器夹紧,使其在预封膜过程时不会上下摆动。优选地,封口机构5还包含用来配合第二上顶气缸51夹紧从预封膜机构4传送来的透析器的第二压料机构53,当第二上顶气缸51把透析器顶起时,第二压料机构53的第二下压气缸55会下压,通过第二上顶气缸51和第二下压气缸55的配合,把透析器夹紧,使其在封口过程时不会上下摆动。优选地,第一上顶气缸41设于预封膜机构4两个对称组的中间下方且可与第一压料机构43配合竖直方向压紧的位置,此位置有利于第一上顶气缸41上顶过程中控制透析器端面与第一热压头42端面的同心。优选地,预封膜机构4设有用来感应从冲头机构方向传送来的透析器的冲头膜传感器44,当传送带1上传送的透析器传送到预封膜机构4的第一上顶气缸41正上方时,冲头膜传感器44感应到此时的透析器,第一上顶气缸41收到反馈信息后将透析器沿竖直方向上顶。优选地,第二上顶气缸51设于封口机构5两个对称组的中间下方且可与第二压料机构53配合竖直方向压紧的位置,此位置有利于第二上顶气缸51上顶过程中控制透析器端面与第二热压头52端面的同心。优选地,封口机构5设有用来感应从预封膜机构4方向传送来的透析器的预封膜传感器54,当传送带1上传送的透析器传送到封口机构5的第二上顶气缸51正上方时,预封膜传感器54感应到此时的透析器,第二上顶气缸51收到反馈信息后将透析器沿竖直方向上顶。综上,本发明所述的透析器封口装置,与背景技术相比所产生的有益效果:由于摆臂机构将冲膜机构冲好的与透析器端面圆孔适配的圆膜摆送至预封膜机构,第一热压头对第一上顶气缸上顶至透析器端面、圆膜和第一热压头端面同心的透析器进行预封膜,第二热压头对第二上顶气缸上顶至透析器端面和第二热压头端面同心的透析器进行封膜,故整个封膜过程高效,所需人工少,还能保障作业人员的安全。应当理解的是,本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语,这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本发明范围的情况下,“第一”信息也可以被称为“第二”信息,类似的,“第二”信息也可以被称为“第一”信息。以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

权利要求:1.一种透析器封口装置,其特征在于,包括用来传送透析器的传送带,冲膜机构,摆臂机构,预封膜机构以及封口机构;所述冲膜机构包含用来将从膜带上依照透析器端面冲出端面形状的膜的冲头机构和提供所述冲头机构膜带的支撑膜带机构;所述摆臂机构为包含两端均有与透析器端面大小适配的孔的杆,所述杆以杆长中心为旋转中心;所述预封膜机构包含第一上顶气缸和第一热压头,所述封口机构包含第二上顶气缸和第二热压头;所述冲膜机构,所述摆臂机构,所述预封膜机构以及所述封口机构依次电连接且均成对;所述冲膜机构、所述摆臂机构、所述预封膜机构和所述封口机构从所述传送带的放料端到所述传送带的取料端顺序分布。2.根据权利要求1所述的透析器封口装置,其特征在于,所述冲头机构冲头的端面圆与透析器端面同心位置为第一位置,所述冲膜机构还包含用来感应处于第一位置的透析器的第一传感器。3.根据权利要求2所述的透析器封口装置,其特征在于,所述摆臂机构设有用来感应经冲头机构冲出所述透析器端面大小的膜的膜传感器。4.根据权利要求1所述的透析器封口装置,其特征在于,所述预封膜机构包含用来配合所述第一上顶气缸夹紧从所述冲模机构传送来的透析器的第一压料机构。5.根据权利要求4所述的透析器封口装置,其特征在于,所述封口机构还包含用来配合所述第二上顶气缸夹紧从所述预封膜机构传送来的透析器的第二压料机构。6.根据权利要求5所述的透析器封口装置,其特征在于,所述第一上顶气缸设于所述预封膜机构两个对称组的中间下方且可与所述压料机构配合竖直方向压紧的位置。7.根据权利要求6所述的透析器封口装置,其特征在于,所述预封膜机构设有用来感应从所述冲头机构方向传送来的透析器的冲头膜传感器。8.根据权利要求7所述的透析器封口装置,其特征在于,所述第二上顶气缸设于所述封口机构两个对称组的中间下方且可与所述压料机构配合竖直方向压紧的位置。9.根据权利要求8所述的透析器封口装置,其特征在于,所述封口机构设有用来感应从所述预封膜机构方向传送来的透析器的预封膜传感器。

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