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申请/专利权人：威萨工业成像股份公司
申请日：2020-01-16
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN113301840B
主分类号：A61B1/005
分类号：A61B1/005;A61B17/00
优先权：["20190116 DE 102019101089.6"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.08.24#公开
摘要：本发明涉及用于内窥镜探头的致动器、内窥镜探头和用于控制内窥镜探头的致动器的方法。该致动器具有由形状记忆合金制成的细长的形状记忆导线2、导电地连接到所述形状记忆导线2并为形状记忆导线2提供电流的电导体5、包围所述形状记忆导线2的至少一些区段并由电绝缘材料制成的导线绝缘体3以及在所述形状记忆导线2的纵向上耐压的柔性护套4。所述形状记忆导线2将流经所述形状记忆导线的电流的电能转换成热能。在该热量的影响下，所述形状记忆导线2的长度从第一长度改变到第二长度。护套4包括形成对于形状记忆导线2的导向和用于支撑要传递的拉力的轴承，所述拉力由于形状记忆导线2的形状变化而产生。
主权项：1.内窥镜探头，具有细长的轴11，21，其被形成为中空体；具有所述轴11，21的近端；具有所述轴11，21的远端；在所述轴11，21的远端上具有轴头12，22，其中所述轴头12，22能够相对于所述轴11，21移动；具有至少两个致动器，所述致动器使所述轴头12，22相对于所述轴11，21对准，其中，每个被设置的致动器：具有由形状记忆合金制成的细长形状记忆导线2；具有与所述形状记忆导线2电连接的电导体5，该电导体为所述形状记忆导线2提供电流，其中，所述形状记忆导线2被设计成将流过所述形状记忆导线2的电流的电能转换成热能，并且在该热能的影响下将其长度从第一长度改变到第二长度；具有包围所述形状记忆导线2的至少一些区段的导线绝缘体3，该导线绝缘体3由电绝缘材料制成；具有在所述形状记忆导线2的纵向上耐压的柔性护套4，该柔性护套4对于所述形状记忆导线2形成导向和用于支撑要传递的拉力的轴承，并且围绕所述导线绝缘体3，所述拉力由于所述形状记忆导线2的形状变化而产生，其特征在于，所述至少两个致动器1，1a，1b，1c，1d，1e，1f被设置在所述轴11，21中，使得所述致动器1，1a，1b，1c，1d，1e，1f的所述形状记忆导线2在所述轴的轴向上彼此偏移并且在所述轴向上没有任何重叠。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威萨工业成像股份公司 内窥镜探头的致动器、内窥镜探头和用于控制内窥镜探头的致动器的方法
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