申请/专利权人：南通辰同智能科技有限公司

申请日：2020-08-02

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112046981B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2020.12.08#公开

摘要：本发明公开了一种滚子的自动上下料设备，若干放置滚子的托盘，物料小车上从上到下分布有若干层放置托盘的置物架，相邻两个所述置物架之间留有升降槽，机架上设有滚子传送带，滚子传送带的一侧设有滚子中转工位机架上设有可在滚子传送带和滚子中转工位之间进行往复移动的滚子吸盘，滚子中转工位上设有可在机架上升降的固定架，固定架在滚子中转工位升降高度的节点包括转移节点、若干伸缩节点以及若干托起节点，物料小车可拆卸的扣接在机架上，固定架上设有可延伸至物料小车内部或者收缩至所述固定架内部的伸缩架，本发明实现了滚子的自动化转移，整个过程无需员工解除滚子，节约了人力。

主权项：1.一种滚子的自动上下料设备，其特征在于：其结构包括：若干放置滚子的托盘（1）；物料小车（101），所述物料小车（101）上从上到下分布有若干层放置所述托盘（1）的置物架（11），相邻两个所述置物架（11）之间留有升降槽（12）；机架（102），所述机架（102）上设有滚子传送带（2），所述滚子传送带（2）的一侧设有滚子中转工位（3），所述机架（102）上设有可在所述滚子传送带（2）和所述滚子中转工位（3）之间进行往复移动的滚子吸盘（103），所述滚子中转工位（3）上设有可在所述机架（102）上升降的固定架（4），所述固定架（4）在所述滚子中转工位（3）升降高度的节点包括转移节点（31）、若干伸缩节点（32）以及若干托起节点（33），所述物料小车（101）可拆卸的扣接在所述机架（102）上，所述固定架（4）上设有可延伸至所述物料小车（101）内部或者收缩至所述固定架（4）内部的伸缩架（5）；所述托起节点（33）、所述伸缩节点（32）从上到下依次间隔分布在所述滚子中转工位（3）上，所述固定架（4）升降至所述伸缩节点（32）时，所述伸缩架（5）延伸至所述升降槽（12）的内部，所述伸缩架（5）配合所述固定架（4）升降至所述托起节点（33）时，使得所述托盘（1）被所述伸缩架（5）托起且在所述置物架（11）和所述滚子中转工位（3）之间进行转移，所述托盘（1）被所述伸缩架（5）托起且被转移至所述滚子中转工位（3）时，所述固定架（4）带动所述托盘（1）升降至所述转移节点（31）；所述转移节点（31）在所述滚子中转工位（3）上的高度对应所述滚子传送带（2）在所述机架（102）上的高度，所述固定架（4）带动所述托盘（1）升降至所述转移节点（31）时，所述滚子吸盘（103）在所述滚子传送带（2）和所述滚子中转工位（3）之间进行往复移动；所述伸缩架（5）包括对称设置在所述固定架（4）上的三节滑轨（51）以及设置在两个所述三节滑轨（51）之间的支撑架（52），所述支撑架（52）在所述三节滑轨（51）上滑动的初始位置位于所述滚子中转工位（3）的内部，所述支撑架（52）在所述三节滑轨（51）上滑动的终点位置位于所述物料小车（101）的内部，所述固定架（4）上设有驱动所述支撑架（52）在所述三节滑轨（51）上进行往复滑动的驱动组件（6）；所述驱动组件（6）驱动托起所述托盘（1）的支撑架（52）从所述三节滑轨（51）的终点位置滑动到所述三节滑轨（51）的初始位置时，托起托盘（1）的支撑架收缩至滚子中转工位（3）的内部且所述托盘（1）被定位组件（7）定位在所述支撑架（52）上，所述驱动组件（6）驱动托起所述托盘（1）的支撑架（52）从三节滑轨（51）的初始位置滑动到所述三节滑轨（51）的终点位置时，托起托盘（1）的支撑架延伸至所述物料小车（101）的内部且所述托盘（1）被限位组件（9）限位在所述置物架（11）的正上方；所述定位组件（7）包括两个可在所述三节滑轨（51）两侧同步做相对运动的定位板（71）、垂直固定在所述固定架（4）上的定位杆a（72）以及垂直固定在所述支撑架（52）上的定位杆b（73），两个所述定位板（71）均垂直设置在所述固定架（4）上，所述支撑架（52）托起所述托盘（1）时，所述定位板（71）、所述定位杆a（72）以及所述定位杆b（73）的高度均高于所述托盘（1）在所述支撑架（52）的高度，所述定位板（71）的运动方向垂直于所述支撑架（52）在所述三节滑轨（51）上的滑动方向，所述定位杆a（72）和所述定位杆b（73）的连接线平行于所述支撑架（52）在所述三节滑轨（51）上的滑动方向，所述驱动组件（6）驱动托起所述托盘（1）的支撑架（52）从所述三节滑轨（51）的终点位置滑动到所述三节滑轨（51）的初始位置时，所述定位杆a（72）和所述定位杆b（73）之间的长度对应所述托盘（1）的长度且两个所述定位板（71）在所述三节滑轨（51）的两侧做同步的相对运动；所述转移节点（31）在所述机架（102）上的高度和所述滚子传送带（2）在所述机架（102）上的高度一致，若干所述伸缩节点（32）在所述机架（102）上的高度分别一一对应所述升降槽（12）在所述物料小车（101）的高度，若干所述托起节点（33）在所述机架（102）上的高度分别一一对应所述置物架（11）在所述物料小车（101）的高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通辰同智能科技有限公司 一种滚子的自动上下料设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD