申请/专利权人：宁波邦宁自动化设备有限公司

申请日：2020-09-18

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114193209B

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明公开了一种滚子上下料机，用在滚子加工系统中，包括上料总成和下料总成，滚子从所述上料总成进入机床进行加工，加工完成之后，进入所述下料总成，并由所述下料总成将加工过的滚子排列到料盘中，其中，上料总成包括搓板机构、搓板上下气缸、进料输送机构、提升模组机构、横移进料气缸以及气动手指气缸；下料总成包括进料料道、水平旋转气缸、夹料气缸、垂直旋转气缸、X轴取料模组、Y轴取料模组以及取料吸盘机构。本发明在实现滚子加工过程中，能够无损伤进行上下料，并且占用空间小，有利于实现滚子自动化连续生产，更换滚子型号时无需更换零部件，减少人工维护成本。

主权项：1.一种滚子上下料机，用在滚子加工系统中，其特征在于，包括上料总成和下料总成，滚子从所述上料总成进入机床进行加工，加工完成之后，进入所述下料总成，并由所述下料总成将加工过的滚子排列到料盘中，其中，上料总成，其包括搓板机构、搓板上下气缸、进料输送机构、提升模组机构、横移进料气缸以及气动手指气缸；所述搓板机构与所述搓板上下气缸通过一固定轴连接，所述搓板上下气缸设于所述搓板机构的下方，所述进料输送机构设在所述提升模组机构的下方，所述横移进料气缸一端的端部设有所述气动手指气缸；通过所述搓板上下气缸带动搓板机构运动，滚子在所述进料输送机构上运动，并通过所述进料输送机构将滚子运送到所述提升模组机构的下方，所述提升模组机构的气动手指气缸夹住滚子，开始提升到达设定位置后，所述横移进料气缸动作，到达位置后，夹爪松开并将滚子送到机床出料口；下料总成，其包括进料料道、水平旋转气缸、夹料气缸、垂直旋转气缸、X轴取料模组、Y轴取料模组以及取料吸盘机构；所述进料料道与所述机床出料口对接，滚子进行轴向径向转换后通过所述水平旋转气缸、所述夹料气缸和所述垂直旋转气缸配合动作进行反转，旋转到轴向后，所述X轴取料模组和所述Y轴取料模组对滚子进行翻转，所述取料吸盘机构将滚子取出，并且移动到所述料盘设定位置以进行摆放；所述下料总成还包括推空盘无杆缸、空盘定位气缸以及取满盘气缸，通过人工将空盘放置到指定位置，所述推空盘无杆缸将所述空盘推动至所述空盘定位气缸中，所述空盘定位气缸将所述空盘定位，开始下料动作，当所述料盘到达设定数量后，所述空盘定位气缸松开，所述取满盘气缸动作将满盘送出；还包括控制柜总成，所述控制柜总成包括PLC可编程控制器、电控部件以及电控气阀；所述PLC可编程控制器分别与电控部件、电控气阀、感应开关连接，所述电控气阀与气缸连接；所述PLC可编程控制器接收控制和感应信号，并按预置程序控制所述电控气阀动作，进而控制所述气缸动作并驱动各运动部件实现动作；还包括防护网总成，所述防护网总成包括型材骨架和防护网，用于观察到设备的运行状态以确保设备安全生产；还包括操作箱总成，所述操作箱总成包括触摸屏、按钮以及警示灯，其中所述触摸屏为人机操作界面，与内部的PLC可编程控制器实时通讯，用于控制气缸动作和电机旋转，所述按钮根据所述警示灯操作设备运行状态；还包括机架总成，所述机架总成包括地脚、机架、门板以及台面板；所述机架总成由方钢管焊接而成。

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