申请/专利权人：济宁中煤操车技术有限公司

申请日：2024-04-23

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118089633B

主分类号：G01B21/16

分类号：G01B21/16;G01B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明属于质量检测技术领域，涉及一种大型链轮尺寸的测量，具体涉及一种推车机链轮量柱测量距自动测量装置及控制方法。靠近气缸收缩，左量柱和右量柱分别进入中间的两个齿槽；启动振动器持续至少十秒钟，然后停止；位移传感器测量出数值，位移传感器所检测的数值是量柱测量距相对于理论数值[Mf]的偏差；靠近气缸完全伸展开，对中气缸完全收缩；伺服电机驱动推车机链轮旋转一个齿和齿槽的角度然后停止；判断偏差是不是在允许的区间范围内，如果在则是合格的，否则不合格。本发明能确保量柱和齿槽底圆弧正好处于相切位置，确保量柱处于竖直位置，测量的精度较高；人工装夹，自动测量，自动进行数据评判，工作效率高，劳动强度小；节省人工。

主权项：1.一种推车机链轮量柱测量距自动测量装置的控制方法，包括左量柱组件（2）、右量柱组件（3）和机架组件（5）；所述机架组件（5）上固定设置有左右导轨（51），所述左右导轨（51）左右方向设置；所述左量柱组件（2）包括左量柱（21）、位移传感器（22）、左滑块（23）和左支架（24）；所述左量柱（21）和左滑块（23）分别与左支架（24）固定联接，所述左滑块（23）和左右导轨（51）组成直线导轨副，所述左量柱（21）竖直设置；所述位移传感器（22）的外壳和左支架（24）固定联接，所述位移传感器（22）包括可以自由伸出的探杆，所述探杆朝右伸出；所述右量柱组件（3）包括右量柱（31）、挡板（32）、右滑块（33）和右支架（34）；所述右量柱（31）、挡板（32）和右滑块（33）分别与右支架（34）固定联接，所述右滑块（33）和左右导轨（51）组成直线导轨副，所述右量柱（31）竖直设置；挡板（32）上设有朝左的挡面；所述右量柱组件（3）在左量柱组件（2）右边，所述右量柱（31）在左量柱（21）的正右方，位移传感器（22）的探杆垂直触碰挡板（32）的挡面并测量出数值；所述右量柱组件（3）还包括靠近气缸（35），所述靠近气缸（35）的两端分别与左支架（24）和右支架（34）联接；还包括夹持组件（4），所述夹持组件（4）包括夹持支架（41）和夹持轴（42），所述夹持轴（42）和夹持支架（41）通过转动副相联，所述夹持轴（42）与推车机链轮（1）的内孔配合，并通过平键联接，所述夹持轴（42）的轴心线竖直；所述夹持组件（4）还包括下滑块（44），所述下滑块（44）和夹持支架（41）固定联接；所述机架组件（5）还包括前后导轨（52），所述前后导轨（52）沿着前后方向设置，所述下滑块（44）和前后导轨（52）组成直线导轨副；所述夹持组件（4）还包括伺服电机（43），所述伺服电机（43）的外壳与夹持支架（41）固定联接；所述伺服电机（43）的输出轴和夹持轴（42）固定联接；伺服电机（43）通过夹持轴（42）驱动推车机链轮（1）转动；所述左量柱组件（2）还包括对中气缸（25），所述对中气缸（25）的一端和左支架（24）固定联接，所述对中气缸（25）的另一端和机架组件（5）固定联接，所述对中气缸（25）和靠近气缸（35）的伸缩方向平行；所述夹持组件（4）还包括振动器（45），所述振动器（45）和夹持支架（41）固定联接；还包括PLC可编程逻辑控制器，所述位移传感器（22）、对中气缸（25）、靠近气缸（35）、伺服电机（43）和振动器分别与PLC可编程逻辑控制器电联接；其特征在于，包括以下步骤：S1.定义整数i，i=0；S2.靠近气缸（35）收缩，左量柱（21）和右量柱（31）分别进入中间的两个齿槽；S3.启动振动器（45）持续至少十秒钟，然后停止；S4.位移传感器（22）测量出数值；S5.靠近气缸（35）完全伸展开，对中气缸（25）完全收缩；S6.伺服电机（43）驱动推车机链轮（1）旋转40度，然后停止；S7.把i+1赋值给i；S8.如果i9，则执行下一步；否则跳转至步骤S2；S9.程序结束。

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