申请/专利权人：东北大学

申请日：2023-02-06

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN116274326B

主分类号：B09C1/08

分类号：B09C1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：原位双轴四段式土壤修复装置，包括车体、底盘、履带式行走装置、驾驶室、动力系统、液压站、升降吊架和双轴土壤破碎混药四段式钻削装置，驾驶室设置在车体的左前部，动力系统设置在车体的后部，液压站设置在车体的左侧部，升降吊架设置在车体的前侧中上部，双轴土壤破碎混药四段式钻削装置安装在升降吊架上，动力系统通过动力减速箱提供动力给履带式行走装置和液压站，液压站提供液压动力给升降吊架和双轴土壤破碎混药四段式钻削装置。本发明采用集破碎均混于一体的四段式钻头，能够有效逐层扫描式破碎土壤颗粒，并对药土颗粒进行充分均混，双轴作业，一次能够进行两处土壤修复作业，有效提高工作效率，节省作业频率，减少能耗。

主权项：1.原位双轴四段式土壤修复装置，其特征在于：包括车体、底盘、履带式行走装置、驾驶室、动力系统、液压站、升降吊架和双轴土壤破碎混药四段式钻削装置，车体设置在底盘的上部，履带式行走装置安装在底盘的左右两侧，驾驶室设置在车体的左前部，动力系统设置在车体的后部，液压站设置在车体的左侧部，升降吊架设置在车体的前侧中上部，双轴土壤破碎混药四段式钻削装置安装在升降吊架上，动力系统通过动力减速箱提供动力给履带式行走装置和液压站，液压站提供液压动力给升降吊架和双轴土壤破碎混药四段式钻削装置，驾驶室内设有操控台，操控台分别与升降吊架和双轴土壤破碎混药四段式钻削装置电气信号连接；升降吊架包括两组钻桅组件，两组钻桅组件结构相同且左右对称设置，左侧的钻桅组件包括桅杆、三角形支座、抬升连杆、第一伸缩同步液压缸和第二伸缩同步液压缸，桅杆竖向设置在车体的前方，三角形支座沿前后方向竖向设置，三角形支座的三个角呈前、下、后分布，三角形支座的前侧角部铰接在桅杆的后侧下侧部且其铰接轴沿左右方向水平设置，抬升连杆左右并排设置有两根且前高后低倾斜设置在车体和三角形支座之间，两根抬升连杆的下端均铰接在车体的前侧边缘部且其铰接轴沿左右方向水平设置，两根抬升连杆的上端均铰接在三角形支座的下侧角部且其铰接轴沿左右方向水平设置，第一伸缩同步液压缸左右并排设置有两个且前高后低倾斜设置在两根抬升连杆之间，两个第一伸缩同步液压缸的缸体下端均铰接在车体的前侧部且其铰接轴沿左右方向水平设置，两个第一伸缩同步液压缸的活塞杆向前上伸出，两个第一伸缩同步液压缸的活塞杆上端均铰接在三角形支座的后侧角部下侧且其铰接轴沿左右方向水平设置，第二伸缩同步液压缸左右并排设置有两个且前高后低倾斜设置在三角形支座的上方，两个第二伸缩同步液压缸的缸体下端均铰接在三角形支座的后侧角部上侧且其铰接轴沿左右方向水平设置，两个第二伸缩同步液压缸的活塞杆向前上伸出，两个第二伸缩同步液压缸的活塞杆上端均铰接在桅杆的后侧中部且其铰接轴沿左右方向水平设置，桅杆上设置有用于吊装双轴土壤破碎混药四段式钻削装置的钢丝绳起吊机构，液压站分别与各个第一伸缩同步液压缸和各个第二伸缩同步液压缸通过液压管路连接，操控台分别与各个第一伸缩同步液压缸和各个第二伸缩同步液压缸信号连接；钢丝绳起吊机构包括液压卷扬机，液压卷扬机固定在桅杆的后侧下部，桅杆的后侧上侧部转动安装有位于液压卷扬机上方的第一定滑轮，桅杆的上端设置有沿前后方向水平设置的吊机头，吊机头前端部开设有上下通透且前侧敞口的前U型槽，吊机头后端部开设有上下通透且后侧敞口的后U型槽，前U型槽内转动安装有位于桅杆前上侧的第二定滑轮，后U型槽内转动安装有位于第一定滑轮正上方的导向槽轮，第一定滑轮、第二定滑轮和导向槽轮的中心轴均沿左右方向水平设置，液压卷扬机的卷筒上缠绕的钢丝绳向上伸出并依次绕在第一定滑轮的后侧部和导向槽轮后上部，然后钢丝绳水平向前延伸绕在第二定滑轮的前上部，之后钢丝绳竖直向下延伸并与双轴土壤破碎混药四段式钻削装置的顶部吊装连接，液压站与液压卷扬机的液压马达通过液压管路连接，操控台与液压卷扬机的液压马达控制阀组信号连接；双轴土壤破碎混药四段式钻削装置包括供药箱和两个土壤破碎钻机组件，两个土壤破碎钻机组件结构相同且左右对称分别竖向安装在两根桅杆的前侧，供药箱安装在两个土壤破碎钻机组件的上部；左侧的土壤破碎钻机组件包括全液压动力头、钻杆和四段式钻头，全液压动力头竖向滑动连接在左侧的桅杆的前侧，钻杆和四段式钻头均竖向设置，钻杆的上端与全液压动力头的输出轴下端同轴传动连接，钻杆的下端与四段式钻头的上端同轴螺纹连接，钻杆和四段式钻头均为中空结构，钻杆和四段式钻头的内部同中心设有药剂蛟龙输送机，药剂蛟龙输送机的液压马达位于钻杆的内孔上端部，药剂蛟龙输送机的中心轴同中心设置在钻杆和四段式钻头的内部，药剂蛟龙输送机的中心轴下端转动在四段式钻头的内孔下端部，药剂蛟龙输送机的螺旋叶片沿其中心轴螺旋布置，药剂蛟龙输送机的输送方向为自上而下，四段式钻头的下侧部外壁上开设有若干个圆周阵列且与四段式钻头内部连通的排药孔，全液压动力头的顶部与左侧的液压卷扬机的钢丝绳伸出端吊装连接，液压站分别与全液压动力头和药剂蛟龙输送机的液压马达通过液压管路连接，操控台分别与全液压动力头和药剂蛟龙输送机的液压马达信号连接；供药箱水平设置，供药箱的前侧板上设置有加药盖，两根钻杆均竖直贯穿供药箱，供药箱的顶板和底板与两根钻杆之间通过密封轴承转动连接，供药箱内设置有两个左右间隔的密封套筒，密封套筒的上下两端分别固定连接在供药箱顶板和底板的内表面上，两个密封套筒分别同中心套在相应两根钻杆的外部，密封套筒的内径大于钻杆的外径，两个密封套筒的侧壁上均开设有若干个供药孔，每根钻杆的侧壁上均开设有若干个位于相应密封套筒内的进药孔；四段式钻头包括钻轴和定位钻尖，钻轴的上端与钻杆的下端同轴螺纹连接，定位钻尖为上大下小的锥形定位尖，定位钻尖的上端焊接在钻轴的下端，钻轴为中空轴，钻轴的内孔与钻杆的内孔上下对应连通，药剂蛟龙输送机的中心轴下端转动在钻轴的内孔下端部，钻轴的外圆周上自下而上分为四段，自下而上算，第一段钻轴的外圆周上设置有若干块圆周阵列且沿轴向螺旋布置的挖坑螺旋叶片，各个排药孔圆周阵列设置在第一段钻轴的外圆周上，挖坑螺旋叶片与排药孔在圆周方向间隔布置，各块挖坑螺旋叶片的下端边缘均延伸至钻轴的下端外圆，各块挖坑螺旋叶片的下端边缘和上端边缘均设有斗齿，第二段钻轴的外圆周上均布有若干根圆周阵列且沿径向设置的锯齿刀，第三段钻轴的外圆周上沿轴向螺旋布置有过渡螺旋叶片，第三段钻轴的外圆周上还均布有若干根旋耕刀，各根旋耕刀均沿钻轴的径向设置且与过渡螺旋叶片交叉螺旋布置；第四段钻轴的外圆周上沿轴向螺旋布置有均混搅拌螺旋叶片。

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