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基于特征聚合和注意融合的固体废弃物检测装置及方法 

申请/专利权人:河南大学

申请日:2022-05-16

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN114926734B

主分类号:G06V20/10

分类号:G06V20/10;G06V10/40;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要:本发明提供一种基于特征聚合和注意融合的固体废弃物检测装置及方法。该装置包括特征提取单元、特征融合单元和目标检测单元;所述特征提取单元采用深层聚合网络作为主干网络,用于从输入的遥感图像中提取图像特征信息以输出五种不同下采样倍数的特征图,按照下采样倍数从小到大的顺序依次记作C1、C2、C3、C4和C5;所述特征融合单元,用于对下采样倍数较大的三种特征图进行特征注意融合以输出三种不同大小的特征图,按照尺寸从大到小的顺序依次记作P3、P4和P5;所述目标检测单元,用于从所述的三种不同大小的特征图中检测固体废弃物。

主权项:1.基于特征聚合和注意融合的固体废弃物检测装置,其特征在于,包括:特征提取单元、特征融合单元和目标检测单元;所述特征提取单元采用深层聚合网络作为主干网络,用于从输入的遥感图像中提取图像特征信息以输出五种不同下采样倍数的特征图,按照下采样倍数从小到大的顺序依次记作C1、C2、C3、C4和C5;所述特征融合单元,用于对下采样倍数较大的三种特征图进行特征注意融合以输出三种不同大小的特征图,按照尺寸从大到小的顺序依次记作P3、P4和P5;所述特征融合单元包括特征图输入子单元、空间注意融合子单元和特征图输出子单元;所述特征图输入子单元,用于对所述特征图C3、C4和C5进行卷积、采样和拼接处理后输出三个新的不同大小的特征图,按照尺寸从大到小的顺序依次记作C3’、C4’和C5’;所述空间注意融合子单元,包括三个CAM模块和三个AFM模块,每个所述CAM模块均同时连接至三个所述AFM模块;其中,三个特征图C3’、C4’和C5’分别作为三个所述CAM模块的输入,每个所述AFM模块各自分别对三个所述CAM模块的输出进行特征融合后输出,将三个所述AFM模块输出的特征图按照尺寸从大到小的顺序依次记作P3’、P4’和P5’;所述特征图输出子单元,用于对特征图P3’、P4’和P5’进行跨阶段局部连接和拼接后输出所述特征图P3、P4和P5;所述目标检测单元,用于从所述的三种不同大小的特征图中检测固体废弃物。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河南大学 基于特征聚合和注意融合的固体废弃物检测装置及方法

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