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申请/专利权人：李进都

摘要：本发明涉及桥梁检测技术领域，具体为一种悬浮稳定的飞行式桥梁检测数据收集器，其包括双翼飞行器，数据采集模块安装在双翼飞行器顶部，数据采集模块包括平稳悬浮机构、滚轮式行走机构、数据采集机构和控制器，所述控制器与所述数据采集机构电性连接，且所述数据采集机构与安装在桥梁底部数据采集点处对应的传感器之间进行无线数据传输。本发明通过转盘上一号磁铁与滚轮式行走机构上的二号磁铁的磁排斥力，能够使得沿着设定的飞行轨迹方向对应的两滚轮组件贴着桥梁底部移动，在飞行过程中保证滚轮始终贴着桥梁底部移动，实现了飞行检测过程中整个无人机的纵向限位，从而增加了本发明飞行检测的平稳性。

主权项：1.一种悬浮稳定的飞行式桥梁检测数据收集器，包括双翼飞行器；其特征在于：还包括数据采集模块，该数据采集模块安装在所述双翼飞行器上；所述数据采集模块包括：平稳悬浮机构，所述平稳悬浮机构设置在所述双翼飞行器上，且其沿设定的数据采集轨迹在桥梁底部飞行移动，所述平稳悬浮机构包括定位座、定位架和导向组件，所述定位架沿所述定位座周侧连接设置，且相邻两所述定位架之间夹角设置为90°；滚轮式行走机构，所述滚轮式行走机构与所述定位架一一对应，且其连接设置在平稳悬浮机构上，所述滚轮式行走机构包括滚轮组件、磁驱动组件和推移板，所述滚轮组件连接设置在对应导向组件上，且该滚轮组件可沿导向组件纵向滑动设置，所述磁驱动组件连接设置在对应定位架上，且该磁驱动组件可沿定位架长度方向滑动设置，所述推移板铰接设置在所述滚轮组件与所述磁驱动组件之间；一相对设置的两所述滚轮组件贴着桥梁底部行走时，另一相对设置的两所述滚轮组件脱离桥梁底部；数据采集机构，所述数据采集机构连接设置在所述平稳悬浮机构中心位置，且其可沿所述平稳悬浮机构中心旋转；以及控制器，所述控制器与所述数据采集机构电性连接，且所述数据采集机构与安装在桥梁底部数据采集点处对应的传感器之间进行无线数据传输；所述平稳悬浮机构还包括：环形座，该环形座设置在所述定位座上，所述环形座外表面设置环形槽口和滑孔，所述滑孔均布在环形座上且沿环形座周侧方向设置；限位滑道，所述限位滑道设置在对应定位架上且沿定位架长度方向设置，所述限位滑道与所述滑孔一一对应；以及一号马达，该一号马达设置在所述环形座内部且由控制器驱动，所述一号马达输出轴连接设置有转盘，该转盘周侧设置有两相对的一号磁铁；所述导向组件包括：导向座，所述导向座连接设置在对应定位架上，且其与所述定位架构成L形机构；导向通道，所述导向通道设置在所述导向座上且该导向通道开口朝上布置；以及复位弹性件，所述复位弹性件同轴心连接设置在所述导向通道内部；所述滚轮组件包括升降架，所述升降架顶部设置有滚轮，所述升降架上连接有安装板，所述安装板上通过连接杆设置有导向盘，所述导向盘沿所述导向通道长度方向滑动设置；所述磁驱动组件包括：移动板，所述移动板上的限位块沿所述限位滑道延伸方向滑动设置；限位弧板，所述限位弧板抵靠在所述环形座外表面；以及二号磁铁，该二号磁铁设置在所述环形座内侧，所述二号磁铁与一号磁铁磁性相斥，所述二号磁铁与限位弧板均连接设置在支撑杆上，所述支撑杆沿着所述滑孔滑动设置，且所述支撑杆连接设置在对应移动板上，所述推移板铰接设置在所述升降架与所述移动板之间；所述数据采集机构包括：数据接收器，所述数据接收器连接设置在支撑盘上；以及高清摄像头，所述高清摄像头安装在所述支撑盘周侧设置的支座上，所述数据接收器与高清摄像头均与所述控制器电性连接；所述支撑盘底部设置有同轴心的外齿环，所述外齿环内表面连接有与所述环形槽口转动配合的定位环；相邻两所述定位架之间设置有支撑座，所述支撑座顶部设置的二号马达输出轴连接有驱转齿轮，所述驱转齿轮与所述外齿环相啮合，所述二号马达由控制器驱动。

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权利要求：

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